[实用新型]一种螺钉自动圆角机

说明书

本实用新型提供了一种螺钉自动圆角机，包括分料装置、压紧铆接机构和冷却装置；所述分料装置将螺钉输送给喂料机构，所述压紧铆接机构给所述喂料机构上的螺钉施加压力，所述冷却装置对加工后的螺钉进行冷却降温；螺钉由振动盘排列通过输送管送至喂料机构，由气缸推入卡盘内，卡盘旋转30°到铆接机构下方，压紧铆接旋转下压，铆接完成后卡盘回转60°，卡盘气缸将螺钉推出，卡盘回原位，自动化程度高，且品质稳定，大大节省了人工成本。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种螺钉自动圆角机。

背景技术

航天航空所有连接螺钉都必须在螺钉根部做圆角处理，以消除应力，提高螺钉强度，避免螺钉断裂，现有国内大部分企业对螺钉圆角加工还处于手动或半自动的加工状态，质量不稳定、不良率高，存在安全隐患，且效率低，产出成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足，提供了一种螺钉自动圆角机，自动化程度高，且质量稳定。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

本实用新型提供了一种螺钉自动圆角机，包括分料装置、压紧铆接机构和冷却装置；所述分料装置将螺钉输送给喂料机构，所述压紧铆接机构给所述喂料机构上的螺钉施加压力，所述冷却装置对加工后的螺钉进行冷却降温；

所述分料装置包括震动盘和物料输送导轨，所述物料输送导轨从震动盘内穿出与尼龙套管相连通，所述尼龙套管与所述喂料机构相连通，所述物料输送导轨与所述尼龙套管之间设有阻挡器所述阻挡器和所述震动盘均受PLC控制。

进一步，所述压紧铆接机构包括滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的一端与第一伺服电机相连接，所述滚珠丝杆的另一端与花键轴活动相连接，所述滚珠丝杆的中部设有定位滑块，所述定位滑块带动所述滚珠丝杆在第一直线导轨上往返滑动，所述第一直线导轨安装在定位板上。

进一步，所述滚珠丝杆上还设有压力传感器，所述花键轴通过同步带与同步带轮相连接，所述同步带轮安装在第一旋转电机上，所述第一伺服电机推动所述滚珠丝杆沿着所述第一直线导轨往返运动，所述滚珠丝杆带动所述花键轴沿着所述第一直线导轨往返旋转运动；所述压力传感器将重力信号传输给PLC，所述第一伺服电机和所述第一旋转电机受PLC的控制。

进一步，所述花键轴与所述滚珠丝杆相离的一端设有夹紧头所述夹紧头与所述花键轴相离的端部设有旋铆头。

进一步，所述喂料机构包括定位机构和卡盘机构，所述定位机构对螺钉进行定位，所述卡盘机构对螺钉进行压铆；

所述定位机构包括装载仓，所述装载仓与尼龙套管相连通，所述装载仓的一侧安装有弹簧夹头，所述装载仓的另一侧安装有推料气缸；

所述弹簧夹头安装在第一旋转盘上，所述第一旋转盘的一侧安装有旋转轴，所述旋转轴与第二伺服电机相连接，所述第二伺服电机安装在推板上，所述推板的底部安装有第二直线导轨，所述第二直线导轨的一端安装有第一气缸。

进一步，在所述第一气缸带动所述推板沿着所述第二直线导轨往返运动，从而带动第一旋转盘沿着所述第二直线导轨往返运动；

所述第二伺服电机通过所述旋转轴带动所述第一旋转盘沿着竖直方向往返运动；

所述推料气缸能将所述装载仓内的成品螺钉推出；

所述第一气缸、所述第二伺服电机和所述推料气缸均受PLC的控制。

进一步，所述卡盘机构包括第二旋转盘，所述第二旋转盘的中部嵌入卡盘，所述卡盘上安装有压爪，所述卡盘的一侧设有第二气缸，所述第二旋转盘的一侧依次设有减速器和第三伺服电机，所述第三伺服电机带动所述第二旋转盘旋转，所述第二气缸将成品螺钉推出，所述第二气缸和所述第三伺服电机均受PLC的控制。