[实用新型]一种倾转机构及其安装有该机构的旋翼飞行器

权利要求书

1.一种倾转机构，其特征在于：包括倾转机构框架、电机旋转架、舵机、蜗杆、旋转轴、第一齿轮、表面设有两个凸块的限位凸轮；所述限位凸轮、第一齿轮分别套设在旋转轴上，且旋转轴的两端分别设置在电机旋转架内的两侧壁上，其中旋转轴的两端往外延伸并分别与电机旋转架的两端固定连接；所述倾转机构框架的内侧壁上设有用于控制舵机关闭并与舵机电性连接的第一限位开关块、第二限位开关块，且第一限位开关块与第二限位开关块分别位于限位凸轮的两侧；舵机的输出轴与蜗杆连接，第一齿轮与蜗杆上的螺纹相互啮合，从而使得旋转轴带动电机旋转架、限位凸轮旋转，使限位凸轮的凸块触碰第一限位开关块或第二限位开关块。

2.根据权利要求1所述的一种倾转机构，其特征在于：所述倾转机构框架包括设置在左右两侧的第一机构框架、设置在前后两侧的第二机构框架、设置在底部的第三机构框架，其中所述第一机构框架、第二机构框架、第三机构框架围成一容置腔体，所述舵机固定在其中一个第二机构框架的外表面，且舵机的输出轴贯穿第二机构框架并与容置腔体内的蜗杆连接。

3.根据权利要求2所述的一种倾转机构，其特征在于：还包括两个旋转轴承，其中两个第一机构框架的表面上设有对应旋转轴承的安装孔，两个旋转轴承固定设置在两安装孔内，且旋转轴的两端分别设置在两旋转轴承上。

4.根据权利要求2所述的一种倾转机构，其特征在于：所述容置腔体内还设有直线电位器，其中所述直线电位器的一端设有可自由伸缩的检测部，其中所述旋转轴上还套设有一轴凸轮，所述直线电位器的检测部与轴凸轮表面凸起的部分贴紧。

5.根据权利要求2所述的一种倾转机构，其特征在于：所述第一机构框架、第二机构框架、第三机构框架上均设有若干个减重孔。

6.根据权利要求2所述的一种倾转机构，其特征在于：所述限位凸轮上的两个凸块在第一机构框架的投影夹角为90°。

7.根据权利要求1所述的一种倾转机构，其特征在于：所述电机旋转架包括电机固定座、两个相互对称的电机旋臂，其中两个电机旋臂的一端分别与延伸出倾转机构框架的旋转轴的两个端部固定连接；所述电机固定座的两端分别与两个电机旋臂的另一端固定连接。

8.一种安装有权利要求1所述倾转机构的旋翼飞行器，包括机身、尾翼、电池、控制电路板、两机翼、起落架，其中两个机翼固定设置在机身的两侧，所述起落架固定设置在机身的底部，所述电池、控制电路板内置于机身内，且控制电路板与电池连接；其特征在于：还包括固定在两机翼底部的两根相互平行的横杆，其中尾翼的两端固定设置在两横杆的同一端部，两横杆的另一端部分别安装有倾转机构；所述两横杆上还分别安装有数量相同且与控制电路板连接的第二电机，所述第二电机的输出轴竖直向下并连接有螺旋桨；所述电机旋转架的表面固定连接有第一电机，其中第一电机与控制电路板连接且所述第一电机的输出轴连接有螺旋桨。