[实用新型]一种倾转机构及其安装有该机构的旋翼飞行器

说明书

本实用新型提供一种倾转机构及其安装有该机构的旋翼飞行器，当飞行器飞控或者遥控器给出倾转信号，舵机开始驱动蜗杆旋转，蜗杆咬合第一齿轮，第一齿轮转动并带动同在旋转轴上的电机旋转架以及限位凸轮一起转动。其中主动力来源于舵机，涡杆与第一齿轮作为运动转换装置，第一齿轮通过轴同时带动电机旋臂以及限位凸轮运动，运动结束点依靠限位凸轮触发限位开关判定。相对于传统技术，本申请可以实现飞行器在一定空间范围内的精准倾转，能提高飞行器飞行过程中的操作精度及稳定性，而且当限位凸轮的凸块碰到第一限位开关或第二限位开关时，开关触发信号并停止舵机运转，可实现自动停止倾转，进一步提高了操作精度及稳定性。

技术领域

本实用新型涉及飞行器领域，尤指一种倾转机构及其安装有该机构的旋翼飞行器。

背景技术

近年来无人机技术飞速发展，在军事以及民用领域都获得广泛的应用，垂直起降的无人机因为有着更加广泛的应用场景和市场需求，代表着未来航空器的一个重要发展方向。

倾转机构是一种角度调节机构，常见的机械倾转装置用电机直接驱动倾转轴旋转，该方法虽简单实用，但操纵精度不高，且倾转后的位置容易受到外界扰动而偏离预定位置，难以保持稳定。对于需要精确控制的技术领域，常用的倾转机构很难达到要求。比如倾转旋翼机，它是一种将固定翼飞机和直升机优点融为一体的新型飞行器，旋翼倾转机构设计是其核心技术之一，是实现该类飞行器在直升机飞行模式和固定翼飞行模式之间转换的装置。在现有动力倾转模式的无人机中，大部分倾转结构放在机翼上，倾转过程中需要考虑各种倾转带来的不安定问题。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种倾转机构及其安装有该机构的旋翼飞行器，本申请可以实现飞行器在一定空间范围内的精准倾转，能提高飞行器飞行过程中的操作精度及稳定性，使用限位开关触发信号并停止舵机运转，可实现自动停止倾转，进一步提高了操作精度及稳定性。

为实现上述目的之一，本实用新型采用的技术方案是提供一种倾转机构，包括倾转机构框架、电机旋转架、舵机、蜗杆、旋转轴、第一齿轮、表面设有两个凸块的限位凸轮；所述限位凸轮、第一齿轮分别套设在旋转轴上，且旋转轴的两端分别设置在电机旋转架内的两侧壁上，其中旋转轴的两端往外延伸并分别与电机旋转架的两端固定连接；所述倾转机构框架的内侧壁上设有用于控制舵机关闭并与舵机电性连接的第一限位开关块、第二限位开关块，且第一限位开关块与第二限位开关块分别位于限位凸轮的两侧；舵机的输出轴与蜗杆连接，第一齿轮与蜗杆上的螺纹相互啮合，从而使得旋转轴带动电机旋转架、限位凸轮旋转，使限位凸轮的凸块触碰第一限位开关块或第二限位开关块。

进一步，所述倾转机构框架包括设置在左右两侧的第一机构框架、设置在前后两侧的第二机构框架、设置在底部的第三机构框架，其中所述第一机构框架、第二机构框架、第三机构框架围成一容置腔体，所述舵机固定在其中一个第二机构框架的外表面，且舵机的输出轴贯穿第二机构框架并与容置腔体内的蜗杆连接。

进一步，所述容置腔体内还设有直线电位器，其中所述直线电位器的一端设有可自由伸缩的检测部，其中所述旋转轴上还套设有一轴凸轮，所述直线电位器的检测部与轴凸轮表面凸起的部分贴紧。

进一步，所述第一机构框架、第二机构框架、第三机构框架上均设有若干个减重孔。

进一步，所述限位凸轮上的两个凸块在第一机构框架的投影夹角为90°。

进一步，所述电机旋转架包括电机固定座、两个相互对称的电机旋臂、其中两个电机旋臂的一端分别与延伸出倾转机构框架的旋转轴的两个端部固定连接；所述电机固定座的两端分别与两个电机旋臂的另一端固定连接。