[实用新型]衬板自动组装生产线

权利要求书

1.衬板自动组装生产线，其特征在于，包括：

板件上料机构(1)，所述上料机构(1)包括用于大板上料的第一上料机构(11)和用于小板上料的第二上料机构(12)；

套片上料机构(2)，所述套片上料机构(2)包括振盘(21)、连接振盘(21)出料端的抬升支撑组件(22)和旋转供料组件(23)，所述旋转供料组件(23)端部设置有与所述抬升支撑组件(22)匹配的夹放装置(230)；

机械手(3)，所述机械手(3)端部连接设置有用于吸放板件的吸放装置(31)；

压装机构(4)，所述压装机构(4)包括压装平台(41)和架设在压装平台(41)上的压装臂(42)，所述压装平台(41)设置有压合凸台(411)，所述压装臂(42)朝向所述压合凸台(411)一端设置有压合部(421)，所述压装臂(42)连接设置有铆钉上料装置(43)，所述铆钉上料装置(43)出料口连接所述压合部(421)，所述压合部(421)与所述压合凸台(411)压装配合完成衬板组装。

2.根据权利要求1所述的衬板自动组装生产线，其特征在于：所述第一上料机构(11)包括第一机架(111)、设置在第一机架(111)上的第一承载装置(112)和驱动第一承载装置(112)运动的第一驱动装置(113)，所述第一承载装置(112)包括与所述第一驱动装置(113)连接的承载臂(1121)和设置在承载臂(1121)上平面的第一承载平台(1122)，所述承载臂(1121)包括交叉铰接设置的两条调节臂(1120)，两条所述调节臂(1120)滑动靠近控制所述第一承载平台(1122)上升。

3.根据权利要求2所述的衬板自动组装生产线，其特征在于：所述调节臂(1120)与所述第一承载平台(1122)接合处设置有调节装置(1123)。

4.根据权利要求2或3所述的衬板自动组装生产线，其特征在于：所述第一承载平台(1122)垂直设置有若干条定位杆(10)。

5.根据权利要求1所述的衬板自动组装生产线，其特征在于：所述第二上料机构(12)包括第二机架(121)、设置在第二机架(121)上的第二承载装置(122)和驱动第二承载装置(122)运动的第二驱动装置(123)，所述第二承载装置(122)包括垂直所述第二机架(121)设置的导杆(1221)和一端滑动贯穿所述导杆(1221)设置的第二承载平台(1222)。

6.根据权利要求5所述的衬板自动组装生产线，其特征在于：所述导杆(1221)平行设置有两条。

7.根据权利要求5或6所述的衬板自动组装生产线，其特征在于：所述第二承载平台(1222)垂直设置有若干条定位杆(10)。

8.根据权利要求1所述的衬板自动组装生产线，其特征在于：所述旋转供料组件(23)包括安装底座(231)、沿所述安装底座(231)周向设置的圆弧形的轨道(232)和转臂(233)，所述转臂(233)一端转动连接所述安装底座(231)且中部与所述轨道(232)滑动配合，所述夹放装置(230)设置在所述转臂(233)的另一端。

9.根据权利要求1所述的衬板自动组装生产线，其特征在于：所述吸放装置(31)包括与所述机械手(3)连接的底板(311)，所述底板(311)一端固定设置有用于吸放大板的第一吸放组件(312)，另一端固定设置有用于吸放小板的第二吸放组件(313)。

10.根据权利要求1所述的衬板自动组装生产线，其特征在于：所述衬板自动组装生产线还包括用于成品收纳的下料收纳机构(5)。