[实用新型]衬板自动组装生产线有效

专利信息
申请号: 201821163857.5 申请日: 2018-07-20
公开(公告)号: CN208772372U 公开(公告)日: 2019-04-23
发明(设计)人: 孙景文;苗庆地 申请(专利权)人: 江门市蓬江区珠西智谷智能装备协同创新研究院
主分类号: B21J15/32 分类号: B21J15/32;B21J15/10
代理公司: 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 代理人: 廖华均
地址: 529000 广东省*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 套片 上料机构 衬板 上料 自动组装生产线 机械手 压装机构 大板 小板 压装 自动化流水线 本实用新型 工作效率高 人工成本 上料装置 吸放装置 压装设备 铆钉 板件 配合 自动化 加工 生产
【权利要求书】:

1.衬板自动组装生产线,其特征在于,包括:

板件上料机构(1),所述上料机构(1)包括用于大板上料的第一上料机构(11)和用于小板上料的第二上料机构(12);

套片上料机构(2),所述套片上料机构(2)包括振盘(21)、连接振盘(21)出料端的抬升支撑组件(22)和旋转供料组件(23),所述旋转供料组件(23)端部设置有与所述抬升支撑组件(22)匹配的夹放装置(230);

机械手(3),所述机械手(3)端部连接设置有用于吸放板件的吸放装置(31);

压装机构(4),所述压装机构(4)包括压装平台(41)和架设在压装平台(41)上的压装臂(42),所述压装平台(41)设置有压合凸台(411),所述压装臂(42)朝向所述压合凸台(411)一端设置有压合部(421),所述压装臂(42)连接设置有铆钉上料装置(43),所述铆钉上料装置(43)出料口连接所述压合部(421),所述压合部(421)与所述压合凸台(411)压装配合完成衬板组装。

2.根据权利要求1所述的衬板自动组装生产线,其特征在于:所述第一上料机构(11)包括第一机架(111)、设置在第一机架(111)上的第一承载装置(112)和驱动第一承载装置(112)运动的第一驱动装置(113),所述第一承载装置(112)包括与所述第一驱动装置(113)连接的承载臂(1121)和设置在承载臂(1121)上平面的第一承载平台(1122),所述承载臂(1121)包括交叉铰接设置的两条调节臂(1120),两条所述调节臂(1120)滑动靠近控制所述第一承载平台(1122)上升。

3.根据权利要求2所述的衬板自动组装生产线,其特征在于:所述调节臂(1120)与所述第一承载平台(1122)接合处设置有调节装置(1123)。

4.根据权利要求2或3所述的衬板自动组装生产线,其特征在于:所述第一承载平台(1122)垂直设置有若干条定位杆(10)。

5.根据权利要求1所述的衬板自动组装生产线,其特征在于:所述第二上料机构(12)包括第二机架(121)、设置在第二机架(121)上的第二承载装置(122)和驱动第二承载装置(122)运动的第二驱动装置(123),所述第二承载装置(122)包括垂直所述第二机架(121)设置的导杆(1221)和一端滑动贯穿所述导杆(1221)设置的第二承载平台(1222)。

6.根据权利要求5所述的衬板自动组装生产线,其特征在于:所述导杆(1221)平行设置有两条。

7.根据权利要求5或6所述的衬板自动组装生产线,其特征在于:所述第二承载平台(1222)垂直设置有若干条定位杆(10)。

8.根据权利要求1所述的衬板自动组装生产线,其特征在于:所述旋转供料组件(23)包括安装底座(231)、沿所述安装底座(231)周向设置的圆弧形的轨道(232)和转臂(233),所述转臂(233)一端转动连接所述安装底座(231)且中部与所述轨道(232)滑动配合,所述夹放装置(230)设置在所述转臂(233)的另一端。

9.根据权利要求1所述的衬板自动组装生产线,其特征在于:所述吸放装置(31)包括与所述机械手(3)连接的底板(311),所述底板(311)一端固定设置有用于吸放大板的第一吸放组件(312),另一端固定设置有用于吸放小板的第二吸放组件(313)。

10.根据权利要求1所述的衬板自动组装生产线,其特征在于:所述衬板自动组装生产线还包括用于成品收纳的下料收纳机构(5)。

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