[实用新型]衬板自动组装生产线

说明书

本实用新型公开了衬板自动组装生产线，涉及自动化压装设备技术领域，采用板件上料机构、套片上料机构、机械手和压装机构配合组成，通过配装有吸放装置的机械手依次对小板和大板进行上料，套片上料机构对套片进行上料，压装机构配合铆钉上料装置，对小板、大板和套片进行压装，实现衬板上料和压装的自动化流水线生产，其工作效率高、人工成本低、加工质量好。

技术领域

本实用新型涉及自动化压装设备技术领域，具体涉及一种衬板自动组装生产线。

背景技术

随着人们生活水平的提高，对箱包类产品的需求也在逐年增加。箱包制造属于传统劳动密集型行业，在产品组装生产工序中需要大量可用于铆接和压装工艺的设备，最重要的两个问题是零件如何上料和怎么压装。

现有的上料方式都采用人工上料，其技术有如下缺点：

1、人工成本高，造成了生产成本高，尤其，对传统劳动密集型企业来说，劳动力素质参差不齐和数量对管理者来说也是一个非常头痛的问题；

2、传统压装机械只能单台进行监控和管理，不利于对整个压装过程数据进行监控和管理，无法保证成品的质量。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型目的在于提供一种衬板自动组装生产线，实现衬板上料和压装的自动化流水线生产，其工作效率高、人工成本低、加工质量好。

本实用新型采取的技术方案是：

衬板自动组装生产线，包括板件上料机构、套片上料机构、机械手和压装机构：所述上料机构包括用于大板上料的第一上料机构和用于小板上料的第二上料机构；所述套片上料机构包括振盘、连接振盘出料端的抬升支撑组件和旋转供料组件，所述旋转供料组件端部设置有与所述抬升支撑组件匹配的夹放装置；所述机械手端部连接设置有用于吸放板件的吸放装置；所述压装机构包括压装平台和架设在压装平台上的压装臂，所述压装平台设置有压合凸台，所述压装臂朝向所述压合凸台一端设置有压合部，所述压装臂连接设置有铆钉上料装置，所述铆钉上料装置出料口连接所述压合部，所述压合部与所述压合凸台压装配合完成衬板组装。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一上料机构包括第一机架、设置在第一机架上的第一承载装置和驱动第一承载装置运动的第一驱动装置，所述第一承载装置包括与所述第一驱动装置连接的承载臂和设置在承载臂上平面的第一承载平台，所述承载臂包括交叉铰接设置的两条调节臂，两条所述调节臂滑动靠近控制所述第一承载平台上升。

作为上述技术方案的进一步改进，所述调节臂与所述第一承载平台接合处设置有调节装置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一承载平台垂直设置有若干条定位杆。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二上料机构包括第二机架、设置在第二机架上的第二承载装置和驱动第二承载装置运动的第二驱动装置，所述第二承载装置包括垂直所述第二机架设置的导杆和一端滑动贯穿所述导杆设置的第二承载平台。

作为上述技术方案的进一步改进，所述导杆平行设置有两条。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二承载平台垂直设置有若干条定位杆。

作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转供料组件包括安装底座、沿所述安装底座周向设置的圆弧形的轨道和转臂，所述转臂一端转动连接所述安装底座且中部与所述轨道滑动配合，所述夹放装置设置在所述转臂的另一端。

作为上述技术方案的进一步改进，所述吸放装置包括与所述机械手连接的底板，所述底板一端固定设置有用于吸放大板的第一吸放组件，另一端固定设置有用于吸放小板的第二吸放组件。

作为上述技术方案的进一步改进，所述衬板自动组装生产线还包括用于成品收纳的下料收纳机构。