[实用新型]具有视觉辨识补偿功能的烫印机

权利要求书

1.一种具有视觉辨识补偿功能的烫印机，适用于多个待烫物，其特征在于：所述具有视觉辨识补偿功能的烫印机包含机台单元、运送单元、影像撷取单元、烫印单元，及控制单元，所述机台单元包括底座，及设于所述底座上的固定架，所述运送单元包括多个设置于所述底座上方并能受驱动而轮流移动至所述固定架下方且分别用来承载所述待烫物的承载台，所述影像撷取单元设于所述固定架并能通过拍摄位于下方的所述承载台上的所述待烫物产生比对影像，所述烫印单元设于所述底座上，包括能受驱动而相对于所述底座移动并能绕沿一个上下方向延伸的第一轴线摆动且用来对所述影像撷取单元下方的所述待烫物进行烫印的转印组，所述控制单元电连接所述影像撷取单元及所述烫印单元，并根据所述比对影像控制所述转印组运作，所述控制单元包括预先存有标准影像的储存模块，及电连接所述储存模块的处理模块，所述处理模块用来计算出所述比对影像及所述标准影像间的偏位误差后依照所述偏位误差补偿控制所述转印组进行烫印。

2.根据权利要求1所述的具有视觉辨识补偿功能的烫印机，其特征在于：所述烫印单元还包括设置于所述底座且供所述转印组设置的烫印机械手臂，所述烫印机械手臂能带动所述转印组相对所述底座移动并能带动所述转印组绕所述第一轴线摆动。

3.根据权利要求1所述的具有视觉辨识补偿功能的烫印机，其特征在于：所述烫印单元还包括设于所述底座且沿所述上下方向延伸的立架组、设于所述立架组且能受驱动而沿一个垂直于所述上下方向的前后方向移动的移动座组、能受驱动而沿一个垂直于所述上下方向及所述前后方向的左右方向移动地设置于所述移动座组的滑动座组，及能受驱动而绕所述第一轴线摆动地连接所述滑动座组且供所述转印组能沿所述上下方向移动地设置的摆动座组，所述转印组通过所述摆动座组而能绕所述第一轴线摆动。

4.根据权利要求1所述的具有视觉辨识补偿功能的烫印机，其特征在于：所述运送单元还包括能绕平行所述第一轴线的第二轴线转动地设置于所述底座且供所述承载台绕所述第二轴线角度间隔地设置的旋转盘。

5.根据权利要求1所述的具有视觉辨识补偿功能的烫印机，其特征在于：每一个承载台具有多个沿所述上下方向贯穿且通过负压吸附位于其上的所述待烫物的孔洞。

6.根据权利要求1所述的具有视觉辨识补偿功能的烫印机，其特征在于：所述机台单元还包括设置于所述底座的发光组。

7.根据权利要求1所述的具有视觉辨识补偿功能的烫印机，其特征在于：还包含设于所述底座且用来将已烫印的所述待烫物送离所述机台单元的取料单元，所述取料单元电连接所述控制单元并受所述控制单元控制。

8.根据权利要求7所述的具有视觉辨识补偿功能的烫印机，其特征在于：所述取料单元包括设于所述底座的取料机械手臂，及设于所述取料机械手臂且用来夹持已烫印的所述待烫物的取料件，所述取料件能受所述取料机械手臂带动而移动。

9.根据权利要求7所述的具有视觉辨识补偿功能的烫印机，其特征在于：所述取料单元包括设于所述底座的支架、设于所述支架的搬运组，及设置于所述搬运组且用来移动已烫印的所述待烫物的取料件。

10.根据权利要求9所述的具有视觉辨识补偿功能的烫印机，其特征在于：所述支架沿一个垂直于所述上下方向的前后方向位于所述旋转盘相反于所述烫印单元的一侧，所述搬运组包括设于所述支架的固定板、至少一个设于所述固定板且沿所述前后方向延伸的第一取料滑轨、能滑动地设置于所述至少一个第一取料滑轨的第一取料滑座、至少设于所述第一取料滑座且沿所述前后方向延伸的第二取料滑轨，及能滑动地设置于所述至少一个第二取料滑轨且供所述取料件设置的第二取料滑座，所述取料件能受所述搬运组带动而沿所述前后方向移动并能将已烫印的所述待烫物送离所述机台单元。