[实用新型]具有视觉辨识补偿功能的烫印机

说明书

一种具有视觉辨识补偿功能的烫印机，适用于多个待烫物，所述具有视觉辨识补偿功能的烫印机包含机台单元、运送单元、影像撷取单元、烫印单元，及控制单元，所述运送单元包括多个用来承载所述待烫物的承载台，所述影像撷取单元能通过拍摄所述待烫物产生比对影像，所述烫印单元包括能相对于所述机台单元移动并能绕第一轴线摆动且用来对所述待烫物进行烫印的转印组，所述控制单元用来计算出所述比对影像及所述标准影像间的偏位误差且控制所述转印组进行烫印，通过所述影像撷取单元及所述控制单元根据所述偏位误差控制所述转印组的位置，达到不需调整待烫印的每一个待烫物的位置也能确保烫印位置相同的效果。

技术领域

本实用新型涉及一种烫印机，特别是涉及一种具有视觉辨识补偿功能的烫印机。

背景技术

参阅图1、2、3，一种现有的烫印机，如中国台湾新型专利M376422，适用于多个鞋垫14，所述现有的烫印机包含一个机台单元11、一个供料单元12，及一个输送单元13。所述机台单元包括一个基座111、一个设于所述基座111顶面的工作台112、一个设于所述基座111的支架113，及一个能沿一个上下方向Z移动地设于所述支架113并延伸至所述工作台112上方的烫印头114。所述供料单元12沿一个垂直于所述上下方向Z的左右方向X设于所述基座111的一侧，所述供料单元12包括一个储料架121，及两个沿一个垂直于所述上下方向Z及所述左右方向X的前后方向Y间隔设置于所述储料架121的限位杆组122，每一个限位杆组122具有四能沿所述左右方向X移动地设于所述储料架121且沿所述上下方向Z延伸的调整杆、四分别螺设于所述调整杆123下端且用来固定所述调整杆123的锁固件124，及一个由所述调整杆123及所述储料架121共同围绕界定并用来供待烫印的所述鞋垫14放置的储料空间125。所述输送单元13设于所述基座111，所述输送单元13包括一个设于所述基座111且用来将所述储料空间125内的所述鞋垫14移动到所述工作台112的第一取料臂131，及一个与所述第一取料臂131沿所述左右方向X间隔设置且用来将工作台112上已烫印的所述鞋垫14移出所述工作台112的第二取料臂132。

使用时，将多个待烫印的所述鞋垫14沿所述上下方向Z层叠放置在所述储料空间125内，并先松开所述锁固件124再调整所述调整杆123的位置而使每一个调整杆123抵靠待烫印的所述鞋垫14，再锁紧每一个锁固件124，使得待烫印的所述鞋垫14上下对齐，以确保所述第一取料臂131将每一个鞋垫14移动至所述工作台112时位置相同而能确保每一个鞋垫14的烫印位置相同。

然而，每当更换待烫印的所述鞋垫14的尺寸时，都必须重新调整每一个调整杆123的位置，且也无法应用于形状差异较大的待烫物。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种至少能克服先前技术缺点的具有视觉辨识补偿功能的烫印机。

本实用新型的具有视觉辨识补偿功能的烫印机，适用于多个待烫物，其特征在于：所述具有视觉辨识补偿功能的烫印机包含机台单元、运送单元、影像撷取单元、烫印单元，及控制单元。

所述机台单元包括底座，及设于所述底座上的固定架，所述运送单元包括多个通过所述底座上方并能受驱动而轮流移动至所述固定架下方且分别用来承载所述待烫物的承载台，所述影像撷取单元设于所述固定架并能通过拍摄位于下方的所述承载台上的所述待烫物产生比对影像，所述烫印单元设于所述底座上，所述烫印单元包括能受驱动而相对于所述底座移动并能绕沿一个上下方向延伸的第一轴线摆动且用来对所述影像撷取单元下方的所述待烫物进行烫印的转印组，所述控制单元电连接所述影像撷取单元及所述烫印单元，并根据所述比对影像控制所述转印组运作，所述控制单元包括预先存有标准影像的储存模块，及电连接所述储存模块的处理模块，所述处理模块用来计算出所述比对影像及所述标准影像间的偏位误差后依照所述偏位误差补偿控制所述转印组进行烫印。

本实用新型的具有视觉辨识补偿功能的烫印机，所述烫印单元还包括设置于所述底座且供所述转印组设置的烫印机械手臂，所述烫印机械手臂能带动所述转印组相对所述底座移动并能带动所述转印组绕所述第一轴线摆动。