[实用新型]自驱动行李箱及自驱动底盘

权利要求书

1.一种自驱动行李箱，其特征在于，包含：

一箱体；以及

至少一致动轮模块，耦接于所述箱体，每一致动轮模块包含：

一底座，具有一第一轴线及一第二轴线，所述底座耦接于所述箱体且可相对所述箱体绕所述第一轴线旋转；以及

一轮子，耦接于所述底座且可相对所述底座绕所述第二轴线旋转，

所述轮子包含：

一轮体，适于接触一地面；以及

一前进电机，设置于所述轮体内，所述前进电机包含：

一电机定子，固接于所述底座；以及

一电机转子，固接于所述轮体并可转动地套设于所述电机定子；以及

一转向电机，耦接于所述底座；

其中所述电机定子在接收一控制讯号时，驱动所述电机转子转动而带动所述轮体，使所述轮体能在所述地面上滚动；

其中所述转向电机在接收一转向讯号时，驱动所述底座相对所述箱体绕所述第一轴线旋转。

2.如权利要求1所述的自驱动行李箱，其特征在于，所述底座具有二耳部，所述第二轴线贯穿所述二耳部，所述轮子位于所述二耳部之间，所述轮子还包含：

一固定杆，具有一第一端部、一第二端部及一定子固定部，所述固定杆经由所述第一端部固定于所述二耳部的其中之一，所述固定杆经由所述第二端部固定于所述二耳部的其中另一，所述定子固定部设置于所述第一端部与所述第二端部之间，且所述电机定子经由所述定子固定部固定于所述固定杆。

3.如权利要求2所述的自驱动行李箱，其特征在于，所述轮子还包含：

一第一轮盖，固接于所述电机转子的一侧；以及

一第二轮盖，固接于所述电机转子的另一侧，所述第一轮盖及所述第二轮盖分别以可相对所述固定杆转动的方式连接于所述固定杆的所述第一端部与所述第二端部，使所述电机转子与所述轮体能相对所述固定杆转动。

4.如权利要求3所述的自驱动行李箱，其特征在于，所述第一轮盖具有一第一轴承安置部，所述第二轮盖具有一第二轴承安置部，所述轮子还包含：

一第一电机轴承，设置于所述第一轴承安置部，所述固定杆的所述第一端部穿设于所述第一电机轴承，使所述第一轮盖经由所述第一电机轴承能相对所述固定杆转动；以及

一第二电机轴承，设置于所述第二轴承安置部，所述固定杆的所述第二端部穿设于所述第二电机轴承，使所述第二轮盖经由所述第二电机轴承能相对所述固定杆转动。

5.如权利要求3所述的自驱动行李箱，其特征在于，所述轮体具有一转子容置空间，所述转子容置空间沿所述轮体的轴向延伸并在所述轮体的相对二端各形成一轮体开口，所述电机转子经由所述轮体开口安装于所述转子容置空间内，所述轮体另具有复数个转子固定长槽，所述复数个转子固定长槽设置于所述转子容置空间的壁面且延伸至所述轮体的相对二端，所述电机转子具有复数个第一固定部与复数个第二固定部，每一第一固定部与每一第二固定部安装于所述复数个转子固定长槽的其中之一，以防止所述电机转子相对所述轮体转动，所述第一轮盖形成复数个第一轮盖穿孔，所述第二轮盖形成复数个第二轮盖穿孔，所述轮子还包含：

复数个第一螺丝，每一第一螺丝经由所述第一轮盖对应的所述第一轮盖穿孔锁附于所述电机转子对应的所述第一固定部；以及

复数个第二螺丝，每一第二螺丝经由所述第二轮盖对应的所述第二轮盖穿孔锁附于所述电机转子对应的所述第二固定部。

6.如权利要求1所述的自驱动行李箱，其特征在于，还包含：

一轮子控制单元，耦接于所述前进电机，其中所述电机转子具有一定子容置空间，所述定子容置空间沿所述电机转子的轴向延伸并在所述电机转子的相对二端各形成一转子开口，所述电机定子与所述轮子控制单元经由所述转子开口安装于所述定子容置空间内。

7.如权利要求1所述的自驱动行李箱，其特征在于，还包含：

一中央处理单元；以及

一滑环模块，包含：

一滑环固定件，耦接于所述中央处理单元；以及

一滑环转动件，以可转动的方式电性连接于所述滑环固定件，所述滑环转动件耦接于所述电机定子。