[实用新型]自驱动行李箱及自驱动底盘

说明书

一种自驱动行李箱及自驱动底盘，所述自驱动行李箱(自驱动底盘)包含一箱体(一盘体)及一致动轮模块，所述致动轮模块耦接所述箱体且包含一底座、一轮子及一转向电机，所述底座具有一第一轴线及一第二轴线，所述底座耦接所述箱体(所述盘体)且可绕所述第一轴线旋转，所述轮子耦接所述底座且可绕所述第二轴线旋转，所述轮子包含一轮体及一前进电机，所述前进电机设置于所述轮体内且包含一电机定子及一电机转子，所述电机定子固接于所述底座，所述电机转子固接于所述轮体并可转动地套设于所述电机定子，所述电机定子用以驱动所述电机转子转动，其中所述转向电机在接收一转向讯号时，驱动所述底座相对所述箱体(所述盘体)绕所述第一轴线旋转。

技术领域

本实用新型涉及一种自驱动行李箱及自驱动底盘，特别是有关一种具有自动跟随功能的自驱动行李箱及自驱动底盘。

背景技术

现有的行李箱可提供一置物空间，以供用户放置个人行李，以便用户可以在外出旅行或出公差时携带个人行李。然而，现有的行李箱并无配置用以移动行李箱的动力源。因此，在移动行李箱时，需用户需人手移动，除使用上较为不便外，现有的行李箱的结构配置及设计上，也不具备智能化的基础，不符合当代产品的发展潮流，也无法提供使用进一步的使用体验。

另外，虽然有部份现有文件或产品揭示了智能行李箱的概念，然而这些驱动轮都是使用固定轮式的设计，操纵自由度小导致使用不便。即便是有提到多方向的驱动轮概念，也都缺乏严谨的研究与结构实施细节，无法成为跨时代的产品。

实用新型内容

因此，本实用新型提供一种具有自动跟随功能的自驱动行李箱及自驱动底盘，以解决上述问题。

为解决上述问题，本实用新型公开一种具有自动跟随功能的自驱动行李箱，包含一箱体至少一致动轮模块，所述至少一耦接于所述箱体且包含一底座以及一轮子，所述底座具有一第一轴线及一第二轴线，所述底座耦接于所述箱体且可相对所述箱体绕所述第一轴线旋转，所述轮子耦接于所述底座且可相对所述底座绕所述第二轴线旋转，所述轮子包含一轮体以及一前进电机，所述轮体适于接触一地面，所述前进电机设置于所述轮体内，所述前进电机包含一电机定子以及一电机转子，所述电机定子固接于所述底座，所述电机转子固接于所述轮体并可转动地套设于所述电机定子，所述转向电机耦接于所述底座，其中所述电机定子在接收一控制讯号时，驱动所述电机转子转动而带动所述轮体，使所述轮体能在所述地面上滚动，其中所述转向电机在接收一转向讯号时，驱动所述底座相对所述箱体绕所述第一轴线旋转。

根据一实施例，所述底座具有二耳部，所述第二轴线贯穿所述二耳部，所述轮子位于所述二耳部之间，所述轮子还包含一固定杆，具有一第一端部、一第二端部及一定子固定部，所述固定杆经由所述第一端部固定于所述二耳部的其中之一，所述固定杆经由所述第二端部固定于所述二耳部的其中另一，所述定子固定部设置于所述第一端部与所述第二端部之间，且所述电机定子经由所述定子固定部固定于所述固定杆。

根据一实施例，所述轮子还包含一第一轮盖以及一第二轮盖，所述第一轮盖固接于所述电机转子的一侧，所述第二轮盖固接于所述电机转子的另一侧，所述第一轮盖及所述第二轮盖分别以可相对所述固定杆转动的方式连接于所述固定杆的所述第一端部与所述第二端部，使所述电机转子与所述轮体能相对所述固定杆转动。

根据一实施例，所述第一轮盖具有一第一轴承安置部，所述第二轮盖具有一第二轴承安置部，所述轮子还包含一第一电机轴承以及一第二电机轴承，所述第一电机轴承设置于所述第一轴承安置部，所述固定杆的所述第一端部穿设于所述第一电机轴承，使所述第一轮盖经由所述第一电机轴承能相对所述固定杆转动，所述第二电机轴承设置于所述第二轴承安置部，所述固定杆的所述第二端部穿设于所述第二电机轴承，使所述第二轮盖经由所述第二电机轴承能相对所述固定杆转动。