[实用新型]一种用于天花板和墙壁钻孔的移动机器人式钻孔装置有效

专利信息
申请号: 201821166046.0 申请日: 2018-07-23
公开(公告)号: CN208880691U 公开(公告)日: 2019-05-21
发明(设计)人: 潘国堃 申请(专利权)人: 深圳只点智能电子技术有限公司
主分类号: B25J5/00 分类号: B25J5/00;B62D57/024;B28D1/14
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 钻孔装置 机械能 移动机器人 导接器 天花板 钻孔 本实用新型 控制器控制 步进电机 墙壁 主机架 导杆 履带 粘接 传导 电机 控制控制器 电能转换 目标地点 挖掘 边护板 上盖板 转接轮 移动 钻头 使用率 风压 接块 提手 蜗杆 接球 机器人 把手 运转 高层
【权利要求书】:

1.一种用于天花板和墙壁钻孔的移动机器人式钻孔装置,其特征在于:其结构包括风压扇(1)、把手(2)、上盖板(3)、粘接履带(4)、凸接块(5)、顶接球(6)、主机架(7)、边护板(8)、后提手(9)、钻孔装置(10),所述粘接履带(4)的右侧与主机架(7)的首端相连接,所述凸接块(5)与主机架(7)为一体化结构,所述顶接球(6)的外侧与主机架(7)的内侧相嵌套,所述边护板(8)的首端与粘接履带(4)的末端相连接,所述后提手(9)的下方嵌入安装于上盖板(3)的上方,所述钻孔装置(10)的下方与主机架(7)的上方相焊接,所述钻孔装置(10)包括外护壳(1001)、步进电机(1002)、支撑壁(1003)、高速旋电机(1004)、转接轮(1005)、导接器(1006)、导杆(1007)、移动履带(1008)、蜗杆钻头(1009)、滑带(1010)、控制器(1011),所述外护壳(1001)的内侧与控制器(1011)的首端相贴合,所述步进电机(1002)的末端嵌入安装于导杆(1007)的首端,所述支撑壁(1003)的右侧与滑带(1010)的左侧为一体化结构,所述高速旋电机(1004)的下方与蜗杆钻头(1009)的上方相连接,所述转接轮(1005)的外侧与移动履带(1008)的上方相嵌套,所述转接轮(1005)的末端与导接器(1006)的上方相嵌合,所述导杆(1007)的末端嵌入安装于外护壳(1001)的内侧,所述移动履带(1008)的左侧与高速旋电机(1004)的右侧相连接,所述蜗杆钻头(1009)的外侧与外护壳(1001)的内侧相嵌套,所述控制器(1011)的首端与主机架(7)的内侧相焊接。

2.根据权利要求1所述的一种用于天花板和墙壁钻孔的移动机器人式钻孔装置,其特征在于:所述风压扇(1)的外侧与上盖板(3)的内侧相嵌套。

3.根据权利要求1所述的一种用于天花板和墙壁钻孔的移动机器人式钻孔装置,其特征在于:所述上盖板(3)的下方与主机架(7)的上方相焊接。

4.根据权利要求1所述的一种用于天花板和墙壁钻孔的移动机器人式钻孔装置,其特征在于:所述把手(2)的下方嵌入安装于上盖板(3)的上方。

5.根据权利要求1所述的一种用于天花板和墙壁钻孔的移动机器人式钻孔装置,其特征在于:所述风压扇(1)为圆形结构。

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