[实用新型]一种用于天花板和墙壁钻孔的移动机器人式钻孔装置

说明书

本实用新型公开了一种用于天花板和墙壁钻孔的移动机器人式钻孔装置，其结构包括风压扇、把手、上盖板、粘接履带、凸接块、顶接球、主机架、边护板、后提手、钻孔装置，本实用新型一种用于天花板和墙壁钻孔的移动机器人式钻孔装置，将粘接履带贴在墙上进行移动，使钻孔装置移动到目标地点，同时主机架控制控制器启动，由控制器控制高速旋电机将电能转换为机械能，通过高速旋电机将机械能传导到蜗杆钻头上，使其能高速旋转挖掘，同时控制器控制步进电机启动，由步进电机带动导杆进行旋转，同时导杆将机械能传导到导接器上，使导接器运转，由导接器带动转接轮旋转，这样由钻孔装置对高层目标进行挖掘处理，提升了机器人的使用率。

技术领域

本实用新型是一种用于天花板和墙壁钻孔的移动机器人式钻孔装置，属于移动机器人领域。

背景技术

可移动机器人的关键技术是全覆盖算法的实现，算法实现的前提是可移动机器人按照预设轨迹行驶，可移动机器人在工作状态出现车轮打滑时，若不能对打滑引起的误差进行修正，可移动机器人将偏离预设行驶轨迹。

现有技术公开了申请号为：201721457250.3的可移动机器人，包括：机器主体，在机器主体底部设置主动轮和从动轮；电源装置，设置在机器主体内部；动力装置，设置在机器主体内部，与电源设备连接；检测装置，设置在机器主体内部，但是该现有技术在进行爬墙挖掘时装置长度不够进行，导致挖掘速度过慢。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种用于天花板和墙壁钻孔的移动机器人式钻孔装置，以解决现有的技术在进行爬墙挖掘时装置长度不够进行，导致挖掘速度过慢问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种用于天花板和墙壁钻孔的移动机器人式钻孔装置，其结构包括风压扇、把手、上盖板、粘接履带、凸接块、顶接球、主机架、边护板、后提手、钻孔装置，所述粘接履带的右侧与主机架的首端相连接，所述凸接块与主机架为一体化结构，所述顶接球的外侧与主机架的内侧相嵌套，所述边护板的首端与粘接履带的末端相连接，所述后提手的下方嵌入安装于上盖板的上方，所述钻孔装置的下方与主机架的上方相焊接，所述钻孔装置包括外护壳、步进电机、支撑壁、高速旋电机、转接轮、导接器、导杆、移动履带、蜗杆钻头、滑带、控制器，所述外护壳的内侧与控制器的首端相贴合，所述步进电机的末端嵌入安装于导杆的首端，所述支撑壁的右侧与滑带的左侧为一体化结构，所述高速旋电机的下方与蜗杆钻头的上方相连接，所述转接轮的外侧与移动履带的上方相嵌套，所述转接轮的末端与导接器的上方相嵌合，所述导杆的末端嵌入安装于外护壳的内侧，所述移动履带的左侧与高速旋电机的右侧相连接，所述蜗杆钻头的外侧与外护壳的内侧相嵌套，所述控制器的首端与主机架的内侧相焊接。

进一步地，所述风压扇的外侧与上盖板的内侧相嵌套。

进一步地，所述上盖板的下方与主机架的上方相焊接。

进一步地，所述把手的下方嵌入安装于上盖板的上方。

进一步地，所述风压扇为圆形结构。

进一步地，所述步进电机型号为42BYG，由于每步的精度在百分之三到百分之五，而且不会将一步的误差积累到下一步因而有较好的位置精度和运动的重复性，所述高速旋电机型号为Y80M2-2，工作效率较高，又没有烟尘、气味，不污染环境，噪声也较小。

进一步地，所述控制器型号为GCK，控制精准，体积小。

有益效果