[实用新型]旋翼快拆装置和无人飞行器

权利要求书

1.一种旋翼快拆装置，其特征在于，包括固定座、快拆座和弹性结构；

所述固定座固定设置在电机的输出轴上，所述快拆座与旋翼固定连接；

所述固定座上设置有若干个卡槽和与所述卡槽连通的卡接通道；

所述快拆座上设置有与所述卡槽一一对应的卡台；

所述卡台由所述卡接通道进入所述卡槽，且所述卡台与所述卡槽卡接配合时，所述弹性结构对所述快拆座保持压紧力以防止所述卡台脱出所述卡槽进入所述卡接通道。

2.根据权利要求1所述的旋翼快拆装置，其特征在于，

所述卡槽包括顶壁、斜壁和与所述顶壁垂直的垂直壁，所述垂直壁连接所述卡接通道的末端壁和所述顶壁，所述斜壁与所述垂直壁相对且由所述顶壁向所述卡接通道倾斜延伸，所述卡槽的槽口宽度大于所述卡槽的槽顶宽度。

3.根据权利要求2所述的旋翼快拆装置，其特征在于，

所述斜壁的底部还设置有止脱壁，所述止脱壁平行于所述垂直壁并由所述斜壁的底端向所述卡接通道延伸。

4.根据权利要求3所述的旋翼快拆装置，其特征在于，

所述固定座包括侧壁，所述卡接通道设置在所述侧壁上并沿所述侧壁周向均匀分布；

所述卡接通道为L型，包括从所述侧壁顶面垂直向下延伸的竖直段和横向延伸的水平段，所述竖直段的顶端形成所述卡接通道的入口，所述水平段的末端与所述卡槽连接，且所述卡槽由所述水平段向所述侧壁的顶面方向延伸。

5.根据权利要求4所述的旋翼快拆装置，其特征在于，

所述卡接通道由入口向末端的延伸方向与所述电机的旋转方向相反。

6.根据权利要求2所述的旋翼快拆装置，其特征在于，

所述弹性结构包括抵顶部和弹性件，所述弹性件的第一端与所述固定座或者所述电机的输出轴抵接；所述弹性件的第二端与抵顶部抵接；

所述卡台与所述卡槽卡接配合时，所述抵顶部与所述快拆座抵接。

7.根据权利要求6所述的旋翼快拆装置，其特征在于，

所述快拆座上设置有抵顶孔；

所述抵顶部为抵顶杆，所述抵顶杆上设置有抵顶台阶；

所述卡台与所述卡槽卡接配合时，所述抵顶杆的顶部穿过所述抵顶孔，且所述抵顶台阶抵接在所述抵顶孔的边缘。

8.根据权利要求6或7所述的旋翼快拆装置，其特征在于，

所述电机的输出轴上设置有的行程孔，所述固定座的中心对应所述行程孔设置有止挡孔；

所述抵顶部的底部设置有限位帽，且所述限位帽的外径小于所述行程孔的内径，并大于所述止挡孔的直径；

所述抵顶部的顶部穿过所述止挡孔，所述弹性件的第一端抵接在所述行程孔的底部，所述弹性件的第二端抵接在所述限位帽的底部，以使所述弹性件封闭在所述行程孔中。

9.根据权利要求8所述的旋翼快拆装置，其特征在于，

所述固定座的底部对应所述止挡孔设置有容纳所述限位帽的容纳槽；

所述限位帽上设置有限制所述弹性件的第二端的限位槽。

10.一种无人飞行器，包括主机体和旋翼，其特征在于，所述旋翼通过权利要求1至9任一项所述的旋翼快拆装置装配在所述主机体的电机上。