[实用新型]旋翼快拆装置和无人飞行器

说明书

本实用新型公开了一种旋翼快拆装置和无人飞行器。旋翼快拆装置包括固定座、快拆座和弹性结构；固定座固定设置在电机的输出轴上，快拆座与旋翼固定连接；固定座上设置有若干个卡槽和与卡槽连接的卡接通道；快拆座上设置有与卡槽一一对应的卡台；卡台由卡接通道进入卡槽，且卡台与卡槽卡接配合时，弹性结构对快拆座保持压紧力以防止卡台脱出卡槽进入卡接通道，完成旋翼安装。克服弹性结构的压紧力，卡台经卡接通道退出卡槽，快拆座即可脱离固定座，从而完成旋翼的拆卸。由于弹性结构的压紧力，旋翼在工作过程中，快拆座不会脱出固定座，保证工作的可靠性。旋翼快拆装置结构简单，操作简便，可以快速完成旋翼的拆装。

技术领域

本实用新型涉及无人飞行器技术领域，尤其涉及一种旋翼快拆装置和无人飞行器。

背景技术

随着无人飞行器行业的崛起，无人机在各行各业都得到了广泛的应用。在实际使用过程中，需要将无人机从存放地点运输至使用地点。而无人机上的杆状旋翼，给运输过程带来了很大困难。通常采用的方法是将旋翼从无人机上拆卸下来，再进行运输。这就要求，无人机旋翼的组装和拆卸需要尽量的简单化，以便非技术人员也能够自行完成拆卸组装。同时旋翼的组装还需要具有一定的稳定性和可靠性，保证正常旋转工作。

现有技术中，通常采用螺栓连接的固定方式，将旋翼固定在旋翼的驱动电机上。螺栓连接可以提高旋翼安装的稳定性和可靠性，但是便捷性较低，在拆卸和组装时均需要利用工具才能够完成。另外，现有技术中还采用快拆装桨座实现旋翼的快速拆装。快拆装桨座虽然能够实现旋翼的快速拆装，但是强度普遍不足，无法对抗瞬间巨大的冲击过载。例如在驱动电机发生故障，突然停机时，无法承受旋翼高速转动的惯性冲击载荷，造成快拆装桨座的破坏。另外，现有技术中的快拆装桨座在使用过程中快拆件存在脱出，在旋翼紧急制动后，由于惯性快拆件会对结构产生冲击摩擦，以及旋翼启动造成的快拆件对结构冲击摩擦让快拆装桨座的结构强度降低。快拆装桨座老化之后容易因冲击产生噪音，无人机的动平衡性能下降，最终导致无人机整体性能和效率下降。

实用新型内容

为了解决上述背景技术提出的旋翼难以实现快拆或无人机装桨座容易脱出的问题，本实用新型提供了一种旋翼快拆装置和无人飞行器。

根据本实用新型的一个方面，提供一种旋翼快拆装置，包括固定座、快拆座和弹性结构；固定座固定设置在电机的输出轴上，快拆座与旋翼固定连接；固定座上设置有若干个卡槽和与卡槽连通的卡接通道；快拆座上设置有与卡槽一一对应的卡台；卡台由卡接通道进入卡槽，且卡台与卡槽卡接配合时，弹性结构对快拆座保持压紧力以防止卡台脱出卡槽进入卡接通道。

优选地，卡槽包括顶壁、斜壁和与顶壁垂直的垂直壁，垂直壁连接卡接通道的末端壁和顶壁，斜壁与垂直壁相对且由顶壁向卡接通道倾斜延伸，卡槽的槽口宽度大于卡槽的槽顶宽度。

优选地，斜壁的底部还设置有止脱壁，止脱壁平行于垂直壁并由斜壁的底端向卡接通道延伸。

优选地，固定座包括侧壁，卡接通道设置在侧壁上并沿侧壁周向均匀分布；卡接通道为L型，包括从侧壁顶面垂直向下延伸的竖直段和横向延伸的水平段，竖直段的顶端形成卡接通道的入口，水平段的末端与卡槽连接，且卡槽由水平段向侧壁的顶面方向延伸。

优选地，卡接通道由入口向末端的延伸方向与电机的选择方向相反。

优选地，弹性结构包括抵顶部和弹性件，弹性件的第一端与固定座或者电机轴抵接；弹性件的第二端与抵顶部抵接；卡台与卡槽卡接配合时，抵顶部与快拆座抵接。

优选地，快拆座上设置有抵顶孔；抵顶部为抵顶杆，抵顶杆上设置有抵顶台阶；卡台与卡槽卡接配合时，抵顶杆的顶部穿过抵顶孔，抵顶台阶抵接在抵顶孔的边缘。