[实用新型]一种货叉搬运铣削叉尖切割及修磨系统有效
| 申请号： | 201821167349.4 | 申请日： | 2018-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN208696772U | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 冯殿胜;王国毅 | 申请（专利权）人： | 河北省景县华鑫货叉有限公司 |
| 主分类号： | B23P23/04 | 分类号： | B23P23/04 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人： | 汪贵艳 |
| 地址： | 053500 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 货叉 叉尖 修磨 切割 加工机床 铣削 搬运 搬运机器人 上料装置 下料装置 机器人 本实用新型 切割机器人 自动化生产 工装夹具 劳动效率 平行设置 铣削装置 加床 架设 覆盖 加工 申请 保证 | ||
1.一种货叉搬运铣削叉尖切割及修磨系统，包括上料装置（10）、下料装置（20）和加工机床（30），其特征在于：还包括搬运机器人（40），所述搬运机器人（40）其工作半径覆盖上料装置（10）、下料装置（20）和加工机床（30）；所述加工机床（30）平台上平行设置有用于固定货叉的若干工装夹具（301）；位于货叉叉尖一侧的加工机床（30）的上方架设有铣削装置（50）；所述加工机床（30）一侧边的地面上还设有对货叉叉尖进行切割和修磨的切割机器人（60）、修磨机器人（70）。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于：所述铣削装置（50）架设并固定在立柱（80）上，所述铣削装置（50）包括动力横梁（501）和铣削动力头（502），所述铣削动力头（502）滑动连接在所述动力横梁（501）上，所述动力横梁（501）架设在所述立柱（80）的顶端。
3.如权利要求2所述的系统，其特征在于：所述动力横梁（501）的侧壁设有横向导轨（503），所述横向导轨（503）滑动连接有支撑件（504），所述铣削动力头（502）固定在所述支撑件（504）上。
4.如权利要求1所述的系统，其特征在于：所述搬运机器人（40）的手臂输出端设有一夹持件（401），所述搬运机器人（40）、切割机器人（60）和修磨机器人（70）均为六轴机器人。
5.如权利要求2所述的系统，其特征在于：所述切割机器人（60）和修磨机器人（70）并排固定在一滑动底座（901）上，所述滑动底座（901）滑动连接于一滑轨（90）上，所述滑轨（90）与所述动力横梁（501）平行。
6.如权利要求5所述的系统，其特征在于：所述滑轨（90）的长度长于所述动力横梁（501）的长度。
7.如权利要求1所述的系统，其特征在于：所述工装夹具（301）相邻之间的间隔距离相等。
8.如权利要求7所述的系统，其特征在于：所述切割机器人（60）与所述修磨机器人（70）之间的间隔距离与所述工装夹具（301）相邻的间隔距离相等。
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