[实用新型]一种货叉搬运铣削叉尖切割及修磨系统

说明书

本实用新型公开了一种货叉搬运铣削叉尖切割及修磨系统，包括：一种货叉搬运铣削叉尖切割及修磨系统，包括上料装置、下料装置和加工机床，还包括搬运机器人，所述搬运机器人其工作半径覆盖上料装置、下料装置和加工机床；所述加工机床平台上平行设置有用于固定货叉的若干工装夹具；位于货叉叉尖一侧的加工机床的上方架设有铣削装置；所述加工加床一侧边的地面上还设有对货叉叉尖进行切割和修磨的切割机器人、修磨机器人。本申请的系统在搬运的同时完成货叉铣削叉尖切割及修磨过程，实现了完全的自动化生产，节省了人工，提高了劳动效率，且机器人修磨及叉尖切割，保证了货叉的质量。

技术领域

本实用新型涉及货叉自动化加工领域，具体涉及一种货叉搬运铣削叉尖切割及修磨系统。

背景技术

货叉是叉车最常用的取物装置，广泛应用于仓储、造纸、包装、印刷、烟草、家电、酒和饮料、毛棉纺织、港口码头，铁路、汽车制造、钢铁冶炼、化工和建筑等行业。在用货叉叉取货物时，货叉应尽可能深地叉入载荷下面，还要注意货叉尖不能碰到其它货物或物件，因此，对货叉的工艺参数和质量要求非常高。

目前，货叉叉尖的切割和斜面的修磨是分开单工序单工件操作，对劳动力消耗较大，用工多，生产效率低；虽然为半自动人工操作，但现场环境差，成本高，长期工作是货叉质量无法保证。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种货叉搬运铣削叉尖切割及修磨系统，使上料装置、加工机床和下料装置之间采用多工位搬运，利用铣削动力头对货叉铣削后，叉尖切割及修磨采用机器人操作，整个系统自动化程度高，操作连贯性好，提高了劳动效率。

本实用新型为了达到上述目的，采用以下技术方案：

一种货叉搬运铣削叉尖切割及修磨系统，包括：一种货叉搬运铣削叉尖切割及修磨系统，包括上料装置、下料装置和加工机床，还包括搬运机器人，所述搬运机器人其工作半径覆盖上料装置、下料装置和加工机床；所述加工机床平台上平行设置有用于固定货叉的若干工装夹具；位于货叉叉尖一侧的加工机床的上方架设有铣削装置；所述加工机床一侧边的地面上还设有对货叉叉尖进行切割和修磨的切割机器人、修磨机器人。

进一步方案，所述铣削装置架设并固定在立柱上，所述铣削装置包括动力横梁和铣削动力头，所述铣削动力头滑动连接在所述动力横梁上，所述动力横梁架设在所述立柱的顶端。

进一步方案，所述动力横梁的侧壁设有横向导轨，所述横向导轨滑动连接有支撑件，所述铣削动力头固定在所述支撑件上。

优选的，所述搬运机器人的手臂输出端设有一夹持件，所述搬运机器人、切割机器人和修磨机器人均为六轴机器人。

进一步方案，所述切割机器人和修磨机器人并排固定在一滑动底座上，所述滑动底座滑动连接于一滑轨上，所述滑轨与所述动力横梁平行。

优选的，所述滑轨的长度长于所述动力横梁的长度。

进一步方案，所述工装夹具相邻之间的间隔距离相等。

优选的，所述切割机器人与所述修磨机器人之间的间隔距离与所述工装夹具相邻的间隔距离相等。

本实用新型相比于现有技术，具有以下有益效果：

本申请利用搬运机器人实现货叉从上料装置、加工机床和下料装置之间的多工位搬运，同时货叉叉尖切割及斜面修磨均由机器人同步完成，铣削通过铣削动力头进行，在搬运的同时完成货叉搬运铣削叉尖切割及修磨过程，实现了完全的自动化生产，节省了人工，提高了劳动效率，且机器人修磨及叉尖切割，保证了货叉的质量。

附图说明

图1为本申请实施例的平面布局示意图；

图2为本申请实施例的布局立体示意图；