[实用新型]一种钻具移运设备

权利要求书

1.一种钻具移运设备，其特征在于，包括：

坡道(1)、猫道主体(2)、抬升组件(3)、传感组件(4)、推送组件(5)和控制系统；

所述坡道(1)倾斜设置在所述猫道主体(2)第一端(2a)；

所述推送组件(5)可活动的设置在所述猫道主体(2)上；

所述猫道主体(2)的中部设置有至少一个抬升组件(3)；

所述抬升组件(3)用于沿猫道主体(2)的垂直方向抬升或下降钻具；

所述猫道主体(2)的第一端(2a)、第二端(2b)和所述猫道主体(2)的中部设置有所述传感组件(4)；

所述传感组件(4)用于监控推送组件(5)的位置；

所述推送组件(5)用于推送钻具；

所述控制系统根据从所述传感组件(4)接收的信号，并控制抬升组件(3)和推送组件(5)。

2.根据权利要求1所述的钻具移运设备，其特征在于，还包括：

止挡机构(6)；

所述止挡机构(6)设置在所述猫道主体(2)的第一端(2a)；

当所述推送组件(5)运动至所述止挡机构(6)时，所述止挡机构(6)固定住所述推送组件(5)；

所述止挡机构(6)由所述控制系统控制。

3.根据权利要求1所述的钻具移运设备，其特征在于，还包括：

至少两个翻转组件(7)；

所述翻转组件(7)设置所述猫道主体(2)的中部，且所述翻转组件(7)间隔设置；

所述翻转组件(7)由所述控制系统控制。

4.根据权利要求1所述的钻具移运设备，其特征在于，还包括：

翻转挡板(8)；

所述翻转挡板(8)设置在所述坡道(1)与所述猫道主体(2)的连接处。

5.根据权利要求2所述的钻具移运设备，其特征在于：

所述止挡机构(6)包括：

至少两个止挡块和第一伸缩机构；

每个所述止挡块的底部与所述第一伸缩机构一端连接，所述第一伸缩机构的另一端与所述猫道主体(2)连接，所述止挡块并排间隔设置；

所述第一伸缩机构用于将所述止挡块升起或下降；

所述止挡机构(6)由所述控制系统控制。

6.根据权利要求3所述的钻具移运设备，其特征在于：

所述翻转组件(7)包括：

挡板和第二伸缩机构；

所述第二伸缩机构的一端与所述猫道主体(2)连接，另一端与所述挡板的一侧连接；

所述挡板在所述第二伸缩机构伸缩驱动下相对于所述猫道主体(2)倾斜。

7.根据权利要求4所述的钻具移运设备，其特征在于：

翻转挡板(8)包括：

挡片和第三伸缩机构；

所述第三伸缩机构的一端与所述挡片的底部连接，所述第三伸缩机构的另一端与所述猫道主体(2)连接。

8.根据权利要求1所述的钻具移运设备，其特征在于：

所述推送组件(5)包括固定爪(51)；

所述固定爪(51)用于固定钻具。