[实用新型]一种钻具移运设备

说明书

本实用新型提供了一种钻具移运设备，包括坡道、猫道主体、抬升组件、传感组件、推送组件和控制系统。坡道倾斜设置在猫道主体第一端；推送组件可活动的设置在猫道主体上；猫道主体的中部设置有至少一个抬升组件；抬升组件用于沿猫道主体的垂直方向抬升或下降钻具；猫道主体的第一端、第二端和猫道主体的中部设置有传感组件；传感组件用于监控推送组件的位置；推送组件用于推送钻具；控制系统根据从传感组件接收的信号，并控制抬升组件和推送组件。通过坡道1和猫道主体2，并通过推送组件5驱动钻具从而实现钻具的移运，在移运过程中可以减少人工的使用，提升工作效率，减少钻具在移运过程中的磨损。

技术领域

本实用新型属于石油钻探开发技术领域，尤其涉及一种钻具移运设备。

背景技术

石油钻井目前一般采用旋转钻井方式，通过对钻头施加足够的压力

钻进时用足够的压力将钻头压到井底岩石上，使钻头的刃部吃到岩石中。钻头上连接着钻柱，钻柱把地面上的动力传给钻头，用钻柱带动钻头旋转以破碎岩石，井就会逐渐加深。钻柱由钻具连接而成，随着井深增加，钻柱长度就要增加，也就是需要不断增加钻具，而石油钻井的钻井设计深度一般为几千米到上万米，而一根钻具一般为9米，所以需要大量的钻具连接才能完成钻进作业，在钻井作业过程中，需要从离钻台面十几米高的地面运输钻具至钻台，并完成安装从而进行钻井作业，于是需要一套钻具移运设备自动输送钻具，进而提高工作效率、缩短作业周期。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种钻具移运设备，用于解决钻具在移运过程中工作效率不高等问题，通过设置猫道主体和坡道，并通过推送组件驱动钻具，使钻具通过坡道实现移运，可以大幅提升工作效率，减少钻具在移运过程中的磨损。

为解决上述问题，本实用新型的提供了一种钻具移运设备，包括：坡道、猫道主体、抬升组件、传感组件、推送组件和控制系统；坡道倾斜设置在猫道主体第一端；推送组件可活动的设置在猫道主体上；猫道主体的中部设置有至少一个抬升组件；抬升组件用于沿猫道主体的垂直方向抬升或下降钻具；猫道主体的第一端、第二端和猫道主体的中部设置有传感组件；传感组件用于监控推送组件的位置；推送组件用于推送钻具；控制系统根据从传感组件接收的信号，并控制抬升组件和推送组件。

进一步地，上述钻具移运设备中还包括：止挡机构；止挡机构设置在猫道主体的第一端；当推送组件运动至止挡机构时，止挡机构固定住推送组件；止挡机构由控制系统控制。

进一步地，上述钻具移运设备中还包括：至少两个翻转组件；翻转组件设置猫道主体的中部，且翻转组件间隔设置；翻转组件由控制系统控制。

进一步地，上述钻具移运设备中还包括：翻转挡板；翻转挡板设置在坡道与猫道主体的连接处。

进一步地，上述钻具移运设备中止挡机构包括：至少两个止挡块和第一伸缩机构；每个止挡块的底部与第一伸缩机构一端连接，第一伸缩机构的另一端与猫道主体连接，止挡块并排间隔设置；第一伸缩机构用于将止挡块升起或下降；止挡机构由控制系统控制。

进一步地，上述钻具移运设备中翻转组件包括：挡板和第二伸缩机构；第二伸缩机构的一端与猫道主体连接，另一端与挡板的一侧连接；挡板在第二伸缩机构伸缩驱动下相对于猫道主体倾斜。

进一步地，上述钻具移运设备中翻转挡板包括：挡片和第三伸缩机构；第三伸缩机构的一端与挡片的底部连接，第三伸缩机构的另一端与猫道主体连接。

进一步地，上述钻具移运设备中推送组件包括固定爪；固定爪用于固定钻具。

通过坡道1和猫道主体2，并通过推送组件5驱动钻具从而实现钻具的移运，在移运过程中可以减少人工的使用，提升工作效率，减少钻具在移运过程中的磨损。

附图说明

图1是本实用新型所示实施例结构示意图；