[实用新型]智能导航轮椅

权利要求书

1.智能导航轮椅，包括轮椅体；其特征在于，该轮椅体的驱动轮由舵机驱动，且轮椅体上设置有定位模块；

轮椅体的控制系统包括主控模块、舵机驱动模块、语音识别模块、语音播放模块、电源模块及显示模块；所述主控模块分别与舵机驱动模块、语音识别模块、语音播放模块、定位模块及显示模块相连；该显示模块与电源模块相连。

2.根据权利要求1所述的智能导航轮椅，其特征在于：所述主控模块选用STM32F103单片机。

3.根据权利要求1所述的智能导航轮椅，其特征在于：所述电源模块包括稳压芯片ASM-1117，用于将5V电压输出为3.3V；稳压芯片ASM-1117的3脚与5V稳压电源相连，且该5V稳压电源的+5V电压与地间设置有47μF电容C4及0.1μF电容C2，用于去耦、滤波；稳压芯片ASM-1117的1脚接地，稳压芯片ASM-1117的2脚与4脚相连，且稳压芯片ASM-1117的4脚作为3.3V输出端，与主控模块相连；该3.3V输出端还与一指示灯支路相连后接地，该指示灯支路包括相互串联的限流电阻R3、指示灯LED1。

4.根据权利要求2所述的智能导航轮椅，其特征在于：所述显示模块采用OLED显示屏，所述OLED显示屏与STM32F103单片机通过I2C接口相连，OLED显示屏的SDA端与STM32F103单片机的PB7相连，OLED显示屏的SCL端与STM32F103单片机的PB6相连，OLED显示屏的GND端接地，OLED显示屏的VCC端与电源模块输出相连。

5.根据权利要求1所述的智能导航轮椅，其特征在于：所述定位模块采用北斗导航模块UM220N，导航模块UM220N的UART1口与主控模块相连。

6.根据权利要求2所述的智能导航轮椅，其特征在于：所述控制系统还包括USB转TTL电路模块，USB转TTL电路模块包括CH340电平转换芯片，电平转换芯片的7脚、8脚间连接有12MHZ晶振，电平转换芯片的2脚连接单片机的PA10口，电平转换芯片的3脚连接单片机的PA9口，电平转换芯片的6脚与miniUSB接口的2脚相连，电平转换芯片的5脚与miniUSB的3脚相连。

7.根据权利要求2所述的智能导航轮椅，其特征在于：所述舵机驱动模块包括H桥驱动电路，所述主控模块产生PWM信号和使能信号，所述H桥驱动电路用于接收并处理主控模块产生的PWM信号和使能信号控制舵机进行指定运动，同时向主控模块进行工作状态反馈；H桥驱动电路包括H桥芯片和信号隔离器，主控模块产生的信号经信号隔离器，控制H桥芯片产生控制信号控制舵机，所述H桥芯片采用MC33931型号驱动芯片；所述信号隔离器采用光耦合器进行隔离。

8.根据权利要求7所述的智能导航轮椅，其特征在于：所述舵机驱动模块还包括H桥电流反馈信号采集电路、电位器反馈信号采集电路；H桥电流反馈信号采集电路：用于采样舵机内的电流反馈信号，并反馈给主控模块；电位器反馈信号采集电路：用于采样舵机内的电位器反馈信号，并反馈给主控模块。

9.根据权利要求8所述的智能导航轮椅，其特征在于：H桥电流反馈信号采集电路包括电流反馈调理电路，H桥芯片内的电流采样模块采样舵机电流后经过电流反馈调理电路反馈给主控模块；电位器反馈信号采集电路包括电位器反馈调理电路，舵机内的电位器反馈信号经过电位器反馈调理电路反馈给主控模块。