[实用新型]智能导航轮椅

说明书

本实用新型属于电子技术领域，尤其涉及一种智能导航轮椅。其实现减轻导医员工作压力，提升门诊整体服务质量；缩短患者等待时间，提高门诊工作效率。包括轮椅体，该轮椅体的驱动轮由舵机驱动，且轮椅体上设置有定位模块；轮椅体的控制系统包括主控模块、舵机驱动模块、语音识别模块、语音播放模块、电源模块及显示模块；所述主控模块分别与舵机驱动模块、语音识别模块、语音播放模块、定位模块及显示模块相连；该显示模块与电源模块相连。

技术领域

本实用新型属于电子技术领域，尤其涉及一种智能导航轮椅。

背景技术

导诊服务是医院的重要服务窗口之一，也是医院与患者之间沟通的重要纽带。在互联网高速发展的今天，随着日益增长的门诊服务量，原有的就诊区域已经不能满足患者的候诊需求，门诊就诊环境拥挤、候诊秩序差等突出问题直接影响着患者就医感受，而近年来人工智能程度的不断加深和人民生活水平的不断提高，使人们对医疗服务的要求由量变转为质变，医疗智能导航轮椅市场前景广阔。

目前在大型综合性医院，由于专业分工精细，一个诊疗过程所涉及的功能单元往往分布在不同楼层、不同楼层的不同位置。由于医院功能单元布局有调整、患者对医院环境不熟悉，导致就医时间较长、诊疗效率降低，患者满意度下降。医院虽积极设立导诊岗位、建立多媒体导诊系统等，但仍存在与患者沟通困难，获取信息速度较慢、众多导诊岗位需增大人力资源成本等问题。

为解决门诊就诊中存在的问题，本实用新型提出了一种用于医院智能导航的服务型轮椅，提高了患者的就医体验以及就医满意度。

发明内容

本实用新型就是针对现有技术存在的缺陷，提供一种智能导航轮椅，其实现减轻导医员工作压力，提升门诊整体服务质量；缩短患者等待时间，提高门诊工作效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，包括轮椅体。

该轮椅体的驱动轮由舵机驱动，且轮椅体上设置有定位模块。

轮椅体的控制系统包括主控模块、舵机驱动模块、语音识别模块、语音播放模块、电源模块及显示模块；所述主控模块分别与舵机驱动模块、语音识别模块、语音播放模块、定位模块及显示模块相连；该显示模块与电源模块相连。

作为本实用新型的一种优选方案，所述主控模块选用STM32F103单片机。

作为本实用新型的另一种优选方案，所述电源模块包括稳压芯片ASM-1117，用于将5V电压输出为3.3V；稳压芯片ASM-1117的3脚与5V稳压电源相连，且该5V稳压电源的+5V电压与地间设置有47μF电容C4及0.1μF电容C2，用于去耦、滤波；稳压芯片ASM-1117的1脚接地，稳压芯片ASM-1117的2脚与4脚相连，且稳压芯片ASM-1117的4脚作为3.3V输出端，与主控模块相连；该3.3V输出端还与一指示灯支路相连后接地，该指示灯支路包括相互串联的限流电阻R3、指示灯LED1。

作为本实用新型的另一种优选方案，所述显示模块采用OLED显示屏，所述OLED显示屏与STM32F103单片机通过I2C接口相连，OLED显示屏的SDA端与STM32F103单片机的PB7相连，OLED显示屏的SCL端与STM32F103单片机的PB6相连，OLED显示屏的GND端接地，OLED显示屏的VCC端与电源模块输出相连。

作为本实用新型的另一种优选方案，所述定位模块采用北斗导航模块UM220N，导航模块UM220N的的UART1口与主控模块相连。

作为本实用新型的另一种优选方案，所述控制系统还包括USB转TTL电路模块，USB转TTL电路模块包括CH340电平转换芯片，电平转换芯片的7脚、8脚间连接有12MHZ晶振，电平转换芯片的2脚连接单片机的PA10口，电平转换芯片的3脚连接单片机的PA9口，电平转换芯片的6脚与miniUSB接口的2脚相连，电平转换芯片的5脚与miniUSB的3脚相连。