[实用新型]一种侧取式机械手

权利要求书

1.一种侧取式机械手，其特征在于：

包括机架(1)、机械手组件(2)、电控箱(3)、散热器(4)、以及用于固定所述散热器(4)的至少两个固定件(5)；

所述机械手组件(2)固定在所述机架(1)上；

所述电控箱(3)的左侧壁固定在所述机架(1)的右侧壁下方；

所述电控箱(3)的下壁右侧开设有用于散热的散热口(6)；

所述散热器(4)通过所述固定件(5)固定在所述电控箱(3)内底部。

2.根据权利要求1所述的侧取式机械手，其特征在于：

所述固定件(5)包括凹型块(51)、销轴(52)、以及挡板(53)；

所述凹型块(51)的底部固定在所述电控箱(3)内底部且位于所述散热器(4)的一侧；

所述挡板(53)通过所述销轴(52)与所述凹型块(51)的顶部连接，所述挡板(53)能够相对于所述凹型块(51)转动。

3.根据权利要求2所述的侧取式机械手，其特征在于：

所述挡板(53)的内侧开设有凹槽(531)；

所述凹槽(531)的内部穿有横杆(532)，所述横杆(532)相对所述凹槽(531)滑动；

所述横杆(532)的内端固定有压板(533)；

所述挡板(53)内侧壁上固定连接有弹簧(534)；

所述弹簧(534)的内端与所述压板(533)的外侧面固定连接。

4.根据权利要求3所述的侧取式机械手，其特征在于：

所述压板(533)内侧壁粘接有摩擦垫(5331)。

5.根据权利要求1所述的侧取式机械手，其特征在于：

所述散热器(4)包括壳体(41)和风扇(42)；

所述风扇(42)固定在所述壳体(41)的内部；

所述风扇(42)下方的所述壳体(41)上开设有出风口(43)；

所述出风口(43)位于所述散热口(6)的上方；

所述壳体(41)左右两侧均具有突出部(44)；

所述突出部(44)与所述固定件(5)配合。

6.根据权利要求1所述的侧取式机械手，其特征在于：

所述电控箱(3)还包括网框(31)；

所述电控箱(3)的右侧壁中部嵌设有所述网框(31)；

所述网框(31)内放置有干燥剂。

7.根据权利要求1所述的侧取式机械手，其特征在于：

所述电控箱(3)还包括观察窗(32)；

所述观察窗(32)嵌设在所述电控箱(3)的前侧壁上；

所述观察窗(32)为透明材料制成。

8.根据权利要求1所述的侧取式机械手，其特征在于：

所述电控箱(3)还包括箱门(33)；

所述电控箱(3)的后壁上通过合页连接有所述箱门(33)。

9.根据权利要求1所述的侧取式机械手，其特征在于：

还包括防尘网(7)；

所述防尘网(7)嵌设在所述散热口(6)内。

10.根据权利要求1所述的侧取式机械手，其特征在于：

还包括底座(8)；

所述机架(1)的底部固定有所述底座(8)。