[实用新型]一种侧取式机械手

说明书

本实用新型公开了一种侧取式机械手，属于机械手领域，一种侧取式机械手包括机架、机械手组件、电控箱、散热器、以及用于固定散热器的至少两个固定件，机械手组件固定在机架上，电控箱的左侧壁固定在机架的右侧壁下方，电控箱的下壁右侧开设有用于散热的散热口，散热器通过固定件固定在电控箱内底部。无需其它工具对散热器进行拆装，能及时维护电控箱的正常工作。

技术领域

本实用新型属于机械手领域，尤其涉及一种侧取式机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。中国专利文献公开号CN204640724U公开的一种伺服控制高速侧取式机械手，其包括Z轴侧取机械手臂、X轴横移机构及Y轴承接倒角机械手臂；所述Y轴承接倒角机械手臂包括上下移动机构及倒角机构，所述倒角机构设置在上下移动机构的移动平台上，所述Z轴侧取机械手臂及X轴横移机构设置在Y轴承接倒角机械手臂的侧方。本实用新型通过位于X轴横移机构上的Z轴侧取机械手臂进行产品的取出，然后将产品交给Y轴承接倒角机械手臂完成堆叠的动作，将产品的取出及堆叠分开成到两个独立的装置去完成。上述侧取式机械手取出工序与堆叠工序的同步进行，实现注塑产品高速取出，使得注塑薄壁件产品生产周期更短，但是并没有针对电控箱进行改进，电控箱是控制整个机械手工作的整体结构，如果电控箱温度过高，容易造成机械手设备损坏，如果散热器损坏需要及时对其进行更换，以保证电控箱的温度能稳定在合适范围内，用于固定在电控箱内的散热器都是采用螺丝固定，需要用到螺丝刀，不方便更换散热器。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种侧取式机械手，无需其它工具对散热器进行拆装，能及时维护电控箱的正常工作。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供的一种侧取式机械手，包括机架、机械手组件、电控箱、散热器、以及用于固定散热器的至少两个固定件，机械手组件固定在机架上，电控箱的左侧壁固定在机架的右侧壁下方，电控箱的下壁右侧开设有用于散热的散热口，散热器通过固定件固定在电控箱内底部。

本实用新型优选地技术方案在于，固定件包括凹型块、销轴、以及挡板，凹型块的底部固定在电控箱内底部且位于散热器的一侧，挡板通过销轴与凹型块的顶部连接，挡板能够相对于凹型块转动。

本实用新型优选地技术方案在于，挡板的内侧开设有凹槽，凹槽的内部穿有横杆，横杆相对凹槽滑动，横杆的内端固定有压板，挡板内侧壁上固定连接有弹簧，弹簧的内端与压板的外侧面固定连接。

本实用新型优选地技术方案在于，压板内侧壁粘接有摩擦垫。

本实用新型优选地技术方案在于，散热器包括壳体和风扇，风扇固定在壳体的内部，风扇下方的壳体上开设有出风口，出风口位于散热口的上方，壳体左右两侧均具有突出部，突出部与固定件配合。

本实用新型优选地技术方案在于，电控箱还包括网框，电控箱的右侧壁中部嵌设有网框，网框内放置有干燥剂。

本实用新型优选地技术方案在于，电控箱还包括观察窗，观察窗嵌设在电控箱的前侧壁上，观察窗为透明材料制成。

本实用新型优选地技术方案在于，电控箱还包括箱门，电控箱的后壁上通过合页连接有箱门。

本实用新型优选地技术方案在于，还包括防尘网，防尘网嵌设在散热口内。

本实用新型优选地技术方案在于，还包括底座，机架的底部固定有底座。

本实用新型的有益效果为：