[实用新型]导轨、轨道车辆控制装置、轨道车辆及运输系统

权利要求书

1.一种用于自动导引的导轨，其特征在于，包括：导轨带和沿所述导轨带设置的信标；

所述导轨带可铺设于导轨固定机构上；

所述导轨带包括声波反馈部分，所述声波反馈部分用于对轨道车辆发射的声波进行反馈，且所述反馈不同于所述导轨固定机构对所述声波的反馈；所述信标用于向所述轨道车辆传递信标信息，以便所述轨道车辆根据所述声波反馈部分的反馈和所述信标信息进行移动。

2.根据权利要求1所述的导轨，其特征在于，所述声波反馈部分包括声波吸收部分和/或声波反射部分。

3.根据权利要求2所述的导轨，其特征在于，

所述声波反馈部分包括平行设置的两部分，该两部分分别为声波吸收部分和声波反射部分；

或者，

所述声波反射部分包括平行设置的三部分，该三部分包括设于中间的声波吸收部分和设于两侧的声波反射部分，或者该三部分包括设于中间的声波反射部分和设于两侧的声波吸收部分。

4.根据权利要求1所述的导轨，其特征在于，所述信标包括：电子标签、电子标签阅读器、带定向天线的信息收发装置、接近传感器或接近传感器检测体中的至少一种。

5.根据权利要求1所述的导轨，其特征在于，

所述导轨带的一面设有自粘层，所述自粘层用于将所述导轨带粘合到所述导轨固定机构上；或者，

所述导轨带的一面设有吸附装置，所述吸附装置用于将所述导轨带吸附到所述导轨固定机构上；或者，

所述导轨带可通过螺丝或螺栓固定于所述导轨固定机构上。

6.根据权利要求1至5任一项所述的导轨，其特征在于，所述声波包括次声波或超声波；与所述声波相应的，所述声波反馈部分包括次声波反馈部分或超声波反馈部分。

7.根据权利要求1至5任一项所述的导轨，其特征在于，所述声波反馈部分的材质为聚乙烯发泡棉。

8.一种轨道车辆控制装置，其特征在于，包括：声波发射器、声波接收器、信标感应模块和中央控制模块；

所述声波发射器、所述声波接收器和所述信标感应模块均与所述中央控制模块连接；

所述声波发射器用于在所述中央控制模块的控制下向导轨发射声波；

所述声波接收器用于采集所述声波发射器发射的声波受到所述导轨的反馈作用后所形成的反射波，以及将采集到的反射波数据发送至所述中央控制模块；

所述信标感应模块用于感应所述导轨上设置的信标的信标信息，并将所述信标信息发送至所述中央控制模块；

所述中央控制模块还用于根据所述反射波数据和所述信标信息控制轨道车辆移动。

9.一种轨道车辆，其特征在于，所述轨道车辆上设有权利要求8所述的轨道车辆控制装置，所述轨道车辆在所述轨道车辆控制装置的控制下沿所述导轨移动。

10.一种轨道运输系统，其特征在于，包括：权利要求1至7任一项所述的用于自动导引的导轨和权利要求9所述的轨道车辆；

所述导轨用于对所述轨道车辆发射的声波进行反馈，以及向所述轨道车辆传递信标信息；

所述轨道车辆根据所述导轨对声波的反馈以及信标信息确定导航路径，并根据所述导航路径沿所述导轨移动。