[实用新型]导轨、轨道车辆控制装置、轨道车辆及运输系统

说明书

本实用新型提供一种用于自动导引的导轨、轨道车辆控制装置、轨道车辆以及轨道运输系统。其中，所述导轨包括：导轨带和沿所述导轨带设置的信标，其中，所述导轨带包括声波反馈部分，所述声波反馈部分用于对轨道车辆发射的声波进行反馈，且所述反馈不同于所述导轨固定机构对所述声波的反馈；所述信标用于向所述轨道车辆传递信标信息，以便所述轨道车辆根据所述声波反馈部分的反馈和所述信标信息进行移动。由于声波尤其是次声波或超声波，不易受环境的影响，在室内或室外使用没有差异，因此，本实用新型提供的所述导轨可以兼顾室内外两种场合、且具有较强的稳定性；另外，本实用新型提供的所述导轨结构简单，同时兼具成本低廉、安装便捷的优点。

技术领域

本实用新型涉及自动导引运输车技术领域，具体而言，涉及一种用于自动导引的导轨、一种轨道车辆控制装置、一种轨道车辆以及一种轨道运输系统。

背景技术

自动导引运输车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置、能够沿规定的导引路径行驶、具有安全保护以及各种移载功能的运输车，是工业应用中不需驾驶员的搬运车，通常以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道 (electromagneticpath-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的信息进行移动与动作。

现有技术中，AGV小车所使用的导轨及其存在的问题如下：

1、电磁感应导引式导轨：调整变动麻烦，感应线圈对导轨周围的铁磁物敏感性较强；

2、光学导引式导轨：易受色带污染和磨损的影响，对环境要求较高，导引可靠性受制于地面条件；

3、激光式导引导轨：成本高、传感器和发射或反射装置的安装复杂,不适合用于室外场合；

4、GPS导引式导轨：应用于室内时存在信号差，追踪不到GPS信号，无法定位等问题。

综上所述，需要提供一种可以兼顾室内外两种场合、稳定性较强、成本较低、且安装便捷的导轨。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的提供一种可以兼顾室内外两种场合、稳定性较强、成本较低、且安装便捷的导轨及其运输方案，具体包括属于同一个实用新型构思的一种用于自动导引的导轨、一种轨道车辆控制装置、一种轨道车辆以及一种轨道运输系统。

第一方面，本实用新型提供一种用于自动导引的导轨，包括：导轨带和沿所述导轨带设置的信标；

所述导轨带可铺设于导轨固定机构上；

所述导轨带包括声波反馈部分，所述声波反馈部分用于对轨道车辆发射的声波进行反馈，且所述反馈不同于所述导轨固定机构对所述声波的反馈；

所述信标用于向所述轨道车辆传递信标信息，以便所述轨道车辆根据所述声波反馈部分的反馈和所述信标信息进行移动。

可选的，所述声波反馈部分包括声波吸收部分和/或声波反射部分。

可选的，所述声波反馈部分包括平行设置的两部分，该两部分分别为声波吸收部分和声波反射部分；或者，

所述声波反射部分包括平行设置的三部分，该三部分包括设于中间的声波吸收部分和设于两侧的声波反射部分，或者该三部分包括设于中间的声波反射部分和设于两侧的声波吸收部分。

可选的，所述信标包括：电子标签、电子标签阅读器、带定向天线的信息收发装置、接近传感器或接近传感器检测体中的至少一种。

可选的，所述导轨带的一面设有自粘层，所述自粘层用于将所述导轨带粘合到所述导轨固定机构上；或者