[实用新型]压力感应自动剪枝水果采摘器

权利要求书

1.压力感应自动剪枝水果采摘器，包括握杆，其特征在于，所述握杆上端装接有固定板，该固定板上安装有上刀片，该上刀片上通过销轴转动安装有下刀片，销轴上设有扭簧，该扭簧一端卡装在下刀片、另一端卡装在固定板上，握杆下端安装有控制器、伺服电机和电池模块，该伺服电机装接有钢索，该钢索从握杆内延伸并从握杆上端穿出后与下刀片连接，固定板上设有正对着上刀片的触动开关，触动开关与控制器连接，控制器与伺服电机连接，电池模块与伺服电机连接。

2.根据权利要求1所述的压力感应自动剪枝水果采摘器，其特征在于，所述固定板上设有卡槽，上刀片具有卡板，上刀片的卡板卡活动在卡槽后通过螺丝锁紧。

3.根据权利要求2所述的压力感应自动剪枝水果采摘器，其特征在于，所述上刀片长度比下刀片长且呈圆弧形、刀刃向下，下刀片比上刀片短且呈弯钩形、刀刃向上，下刀片绕销轴转动与上刀片形成闭合剪切。

4.根据权利要求1或2或3所述的压力感应自动剪枝水果采摘器，其特征在于，所述握杆上装设有软传动机构，该软传动机构包括自动卷线器和盘型支架，盘型支架装在握杆上，自动卷线器装在盘型支架内，自动卷线器内缠绕有软钢丝，该软钢丝与钢索连接。

5.根据权利要求4所述的压力感应自动剪枝水果采摘器，其特征在于，所述下刀片上装设有拉线块，软钢丝从自动卷线器出来后穿过拉线块与钢索连接。

6.根据权利要求5所述的压力感应自动剪枝水果采摘器，其特征在于，所述握杆为伸缩杆。

7.根据权利要求6所述的压力感应自动剪枝水果采摘器，其特征在于，所述握杆包括内杆和外杆，内杆插装在外杆内，外杆外套装有嵌套，嵌套锁紧外杆和内杆。

8.根据权利要求7所述的压力感应自动剪枝水果采摘器，其特征在于，所述握杆上套装有手柄。