[实用新型]压力感应自动剪枝水果采摘器

说明书

压力感应自动剪枝水果采摘器，包括握杆，所述握杆上端装接有固定板，该固定板上安装有上刀片，该上刀片上通过销轴转动安装有下刀片，销轴上设有扭簧，该扭簧一端卡装在下刀片、另一端卡装在固定板上，握杆下端安装有控制器、伺服电机和电池模块，该伺服电机装接有钢索，该钢索从握杆内延伸并从握杆上端穿出后与下刀片连接，固定板上设有正对着上刀片的触动开关，触动开关与控制器连接，控制器与伺服电机连接，电池模块与伺服电机连接。本实用新型操作方便，节省体力，降低劳动强度，提升操作效率。

技术领域

本实用新型涉及水果采摘设备技术领域，具体地说是一种主要用于桔子的自动剪枝采摘装置。

背景技术

目前，在南方桔子种植园，该果树季节性强产量大，桔子的收获工作是最重要的环节，但桔子的收获目前主要还是依靠人工来完成，并且每公顷需要耗费几百个工时，占果园生产过程中总用工量的35~45%，过高的生产成本同时也就意味着农民收入的减少。目前，我国的桔子收获装置主要为传统的剪刀采摘工具；而采摘机器人制造成本高，果实定位困难，难以为果农使用。

目前市面上普遍存在三种采摘桔子工具，一种是最为常见的普通伸缩剪刀，这种高空果实采摘工具主要是用来采摘较高且较轻的果实，多用于家庭以及休闲山庄等场所。另一种是俗称“漏兜”式扯拉采果器，这种果实采摘工具主要是用来采摘小且多的水果，例如琵琶或杨梅等。最后一种是种植园最常见的采摘桔子工具，叫普通采果剪刀，主要用来采摘果农可触及到的低处水果，例如桔子，龙眼和西瓜，多用于大规模的种植园。虽然现有的采摘工具具有结构简单、操作方便、且可实现高空采摘等优点，但它同时也存在许多不足之处，都是需要依靠人力操作，难以实现自动化操作，导致操作效率较为低下，也增加了操作人员的劳动强度。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种水果自动剪枝采摘装置，操作方便，节省体力，降低劳动强度，提升操作效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采取以下技术方案：

压力感应自动剪枝水果采摘器，包括握杆，所述握杆上端装接有固定板，该固定板上安装有上刀片，该上刀片上通过销轴转动安装有下刀片，销轴上设有扭簧，该扭簧一端卡装在下刀片、另一端卡装在固定板上，握杆下端安装有控制器、伺服电机和电池模块，该伺服电机装接有钢索，该钢索从握杆内延伸并从握杆上端穿出后与下刀片连接，固定板上设有正对着上刀片的触动开关，触动开关与控制器连接，控制器与伺服电机连接，电池模块与伺服电机连接。

所述固定板上设有卡槽，上刀片具有卡板，上刀片的卡板卡活动在卡槽后通过螺丝锁紧。

所所述上刀片长度比下刀片长且呈圆弧形、刀刃向下，下刀片比上刀片短且呈弯钩形、刀刃向上，下刀片绕销轴转动与上刀片形成闭合剪切。

所述握杆上装设有软传动机构，该软传动机构包括自动卷线器和盘型支架，盘型支架装在握杆上，自动卷线器装在盘型支架内，自动卷线器内缠绕有软钢丝，该软钢丝与钢索连接。

所述下刀片上装设有拉线块，软钢丝从自动卷线器出来后穿过拉线块与钢索连接。

所述握杆为伸缩杆。

所述握杆包括内杆和外杆，内杆插装在外杆内，外杆外套装有嵌套，嵌套锁紧外杆和内杆。

所述握杆上套装有手柄。

本实用新型利用电机带动动刀片动作实现对水果的采摘，自动化操作，提升了采摘效率，降低了劳动强度，不易损坏水果，降低了果实损坏率，减低果树尖刺对手的伤害。

附图说明

附图1为本实用新型立体结构示意图；

附图2为本实用新型采用短握杆的结构示意图；

附图3为本实用新型中的电压检测电路示意图。

具体实施方式