[实用新型]一种建筑装饰装修智能机器人的末端执行壳体

权利要求书

1.一种建筑装饰装修智能机器人的末端执行壳体，其特征在于，包括执行器壳体(603)，所述执行器壳体(603)包括固定托板(6034)和固定侧板(6033)，所述固定托板(6034)与固定侧板(6033)固定相连，所述固定侧板(6033)上分别滑动连接有滑动侧板(6035)和滑动盖板(6031)，所述滑动侧板(6035)和滑动盖板(6031)之间设有出浆口(604)，所述固定侧板(6033)和滑动盖板(6031)均与固定托板(6034)滑动密封相连，所述固定侧板(6033)上分别开设有与滑动侧板(6035)和滑动盖板(6031)对应的滑动侧槽(6039)和滑动盖槽(6040)。

2.根据权利要求1所述的一种建筑装饰装修智能机器人的末端执行壳体，其特征在于，所述固定托板(6034)底侧固定连接有第一液压驱动器(6037)和第二液压驱动器(6038)，所述第一液压驱动器(6037)驱动端连接第一固定推动件(6036)，所述第一固定推动件(6036)与滑动侧板(6035)固定相连，所述第二液压驱动器(6038)驱动端连接有第二固定推动件(6032)，所述第二固定推动件(6032)与滑动盖板(6031)固定相连。

3.根据权利要求1所述的一种建筑装饰装修智能机器人的末端执行壳体，其特征在于，所述执行器壳体(603)固定连接在末端执行机构(6)上；

所述末端执行机构(6)包括末端受力支架(601)，所述末端受力支架(601)转动连接在臂关节机构(5)末端，所述臂关节机构(5)末端固定连接有旋转驱动电机(606)，所述旋转驱动电机(606)驱动端与末端受力支架(601)相连，所述末端受力支架(601)与执行器壳体(603)固定相连，所述执行器壳体(603)内转动连接滚轴(605)，所述滚轴(605)上连接有蛟龙片(602)。

4.根据权利要求3所述的一种建筑装饰装修智能机器人的末端执行壳体，其特征在于，所述末端执行机构(6)上连接在装修智能机器人上；

所述装修智能机器人包括下底盘行走机构(1)、上底盘旋转机构(2)、臂杆支撑机构(3)、臂杆伸缩机构(4)和泵送浆体输送机构(7)。

5.根据权利要求4所述的一种建筑装饰装修智能机器人的末端执行壳体，其特征在于，所述下底盘行走机构(1)包括下支撑底盘(101)，所述下支撑底盘(101)前后两端均连接有第一驱动电机(102)，所述第一驱动电机(102)驱动端固定连接有大臂(103)，所述大臂(103)远离第一驱动电机(102)的一端连接有小臂(104)，所述小臂(104)上连接有驱动轮(105)。

6.根据权利要求5所述的一种建筑装饰装修智能机器人的末端执行壳体，其特征在于，所述上底盘旋转机构(2)包括上支撑底盘(201)，所述上支撑底盘(201)上固定连接有第二驱动电机(202)，所述第二驱动电机(202)驱动端连接有转盘小齿轮(203)，所述上支撑底盘(201)与下支撑底盘(101)转动相连，所述下支撑底盘(101)上固定连接有转盘大齿轮(204)，所述转盘大齿轮(204)与转盘小齿轮(203)相互啮合。

7.根据权利要求4所述的一种建筑装饰装修智能机器人的末端执行壳体，其特征在于，所述臂杆支撑机构(3)包括伸缩臂固定支架(301)和液压丝杠(302)，所述伸缩臂固定支架(301)和液压丝杠(302)均固定连接在上底盘旋转机构(2)上，所述液压丝杠(302)上连接有液压升降丝杆(303)，所述液压升降丝杆(303)上套有丝杆套筒(304)，且液压升降丝杆(303)与丝杆套筒(304)匹配。

8.根据权利要求7所述的一种建筑装饰装修智能机器人的末端执行壳体，其特征在于，所述臂杆伸缩机构(4)包括伸缩臂(401)，所述伸缩臂(401)下端与伸缩臂固定支架(301)转动相连，所述伸缩臂(401)上端与丝杆套筒(304)上端转动相连。