[实用新型]一种建筑装饰装修智能机器人的末端执行壳体

说明书

本实用新型公开了一种建筑装饰装修智能机器人的末端执行壳体，属于装修机器人领域。一种建筑装饰装修智能机器人的末端执行壳体，包括执行器壳体，所述执行器壳体包括固定托板和固定侧板，所述固定托板与固定侧板固定相连，所述固定侧板上分别滑动连接有滑动侧板和滑动盖板，所述滑动侧板和滑动盖板之间设有出浆口；本实用新型滑动侧板和滑动盖板通过滑动侧槽和滑动盖槽稳定的滑动连接在固定侧板和固定托板上，从而实现滑动侧板的上下移动，滑动盖板的前后移动，从而实现开启与关闭执行器上的滑动侧板和滑动盖板之间的出浆口开启与关闭，控制浆体流出速度，滑动侧板上下滑动，形成阳角模具，便于实现阳角3D打印。

技术领域

本实用新型涉及装修机器人技术领域，尤其涉及一种建筑装饰装修智能机器人的末端执行壳体。

背景技术

目前，在建筑业实际生产过程中，主要以手工操作为主，产品由工人现场制作完成，操作者的技术操作水平对产品质量影响很大，造成质量不统一，施工周期长，人工成本高，现阶段国内建筑市场工人将逐步老龄化,年轻人在职业选择上有了更高的追求，选择建筑行业作业的年轻人越来越少，出现技术操作工人严重短缺，严重制约了建筑行业发展。

随着装配式施工、建筑工业化的推广，传统施工模式不再适应快速发展的行业需求，一种建筑装饰装修智能机器人的末端执行壳体十分重要。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中问题，而提出的一种建筑装饰装修智能机器人的末端执行壳体。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种建筑装饰装修智能机器人的末端执行壳体，包括执行器壳体，所述执行器壳体包括固定托板和固定侧板，所述固定托板与固定侧板固定相连，所述固定侧板上分别滑动连接有滑动侧板和滑动盖板，所述滑动侧板和滑动盖板之间设有出浆口，所述固定侧板和滑动盖板均与固定托板滑动密封相连，所述固定侧板上分别开设有与滑动侧板和滑动盖板对应的滑动侧槽和滑动盖槽。

优选的，所述固定托板底侧固定连接有第一液压驱动器和第二液压驱动器，所述第一液压驱动器驱动端连接第一固定推动件，所述第一固定推动件与滑动侧板固定相连，所述第二液压驱动器驱动端连接有第二固定推动件，所述第二固定推动件与滑动盖板固定相连。

优选的，所述执行器壳体固定连接在末端执行机构上；

所述末端执行机构包括末端受力支架，所述末端受力支架转动连接在臂关节机构末端，所述臂关节机构末端固定连接有旋转驱动电机，所述旋转驱动电机驱动端与末端受力支架相连，所述末端受力支架与执行器壳体固定相连，所述执行器壳体内转动连接滚轴，所述滚轴上连接有蛟龙片。

优选的，所述末端执行机构上连接在装修智能机器人上；

所述装修智能机器人包括下底盘行走机构、上底盘旋转机构、臂杆支撑机构、臂杆伸缩机构和泵送浆体输送机构。

优选的，所述下底盘行走机构包括下支撑底盘，所述下支撑底盘前后两端均连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机驱动端固定连接有大臂，所述大臂远离第一驱动电机的一端连接有小臂，所述小臂上连接有驱动轮。

优选的，所述上底盘旋转机构包括上支撑底盘，所述上支撑底盘上固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机驱动端连接有转盘小齿轮，所述上支撑底盘与下支撑底盘转动相连，所述下支撑底盘上固定连接有转盘大齿轮，所述转盘大齿轮与转盘小齿轮相互啮合。

优选的，所述臂杆支撑机构包括伸缩臂固定支架和液压丝杠，所述伸缩臂固定支架和液压丝杠均固定连接在上底盘旋转机构上，所述液压丝杠上连接有液压升降丝杆，所述液压升降丝杆上套有丝杆套筒，且液压升降丝杆与丝杆套筒匹配。

优选的，所述臂杆伸缩机构包括伸缩臂，所述伸缩臂下端与伸缩臂固定支架转动相连，所述伸缩臂上端与丝杆套筒上端转动相连。