[实用新型]一种纸箱生产用堆码设备有效
| 申请号： | 201821171690.7 | 申请日： | 2018-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN209023812U | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 董书勇 | 申请（专利权）人： | 盐城市瑞彩纸品包装材料有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 苏州创策知识产权代理有限公司 32322 | 代理人： | 杨阳 |
| 地址： | 224025 江苏省盐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 纸箱 夹取 滑动夹板 紧固机构 滑座 机器人本体 夹板 堆码设备 内部设置 伸缩弹簧 伸缩卡槽 伸缩橡胶 纸箱生产 支臂 本实用新型 机器人底座 防护机构 橡胶软垫 侧表面 高效率 纸箱夹 掉落 滑道 接板 机器人 挤压 脱离 污染 保证 | ||
1.一种纸箱生产用堆码设备，包括堆码机器人本体，其特征在于：还包括紧固机构和防护机构，所述堆码机器人本体包括夹取滑座(2)、滑动夹板(3)、夹取滑座支臂(1)、中转支臂(13)和机器人底座(9)，所述紧固机构安装在滑动夹板(3)的侧表面，所述紧固机构包括伸缩橡胶板(16)和伸缩弹簧(14)，所述夹取滑座(2)的内部设置有夹取滑道(17)，所述滑动夹板(3)的内部设置有伸缩卡槽(15)，所述伸缩弹簧(14)位于伸缩卡槽(15)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种纸箱生产用堆码设备，其特征在于：所述防护机构安装在机器人底座(9)的上表面，所述防护机构包括纸箱接板(7)和旋转侧座(5)，所述旋转侧座(5)的内部设置有卡轴(8)，所述纸箱接板(7)的侧表面设置有固定挂环(6)，所述纸箱接板(7)的内侧设置有橡胶软垫(19)，所述纸箱接板(7)的内部设置有旋转卡槽(18)。
3.根据权利要求1所述的一种纸箱生产用堆码设备，其特征在于：所述滑动夹板(3)安装在夹取滑座(2)的表面，所述夹取滑座支臂(1)位于夹取滑座(2)的另一侧表面，所述中转支臂(13)位于夹取滑座支臂(1)的底部，旋转内座(12)位于中转支臂(13)的底部，所述旋转内座(12)的底部设置有旋转外座(11)，所述旋转外座(11)的侧表面设置有固定挂钩(4)，所述旋转外座(11)的底部设置有机器人支座(10)。
4.根据权利要求1所述的一种纸箱生产用堆码设备，其特征在于：所述伸缩橡胶板(16)与滑动夹板(3)通过伸缩卡槽(15)卡合后由伸缩弹簧(14)进行连接。
5.根据权利要求2所述的一种纸箱生产用堆码设备，其特征在于：所述固定挂环(6)与纸箱接板(7)通过强胶粘合固定，所述纸箱接板(7)与旋转侧座(5)通过卡轴(8)与旋转卡槽(18)卡合固定。
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