[实用新型]一种纸箱生产用堆码设备

说明书

本实用新型公开了一种纸箱生产用堆码设备，包括堆码机器人本体，还包括紧固机构和防护机构，所述堆码机器人本体包括夹取滑座、滑动夹板、夹取滑座支臂、中转支臂和机器人底座，所述紧固机构安装在滑动夹板的侧表面，所述紧固机构包括伸缩橡胶板和伸缩弹簧，所述夹取滑座的内部设置有夹取滑道，所述滑动夹板的内部设置有伸缩卡槽，所述伸缩弹簧位于伸缩卡槽的内部，堆码机器人在对纸箱进行夹取时，可以通过夹板内部的伸缩橡胶板对纸箱进行挤压加固，在保证对纸箱夹紧的同时，确保纸箱不会损坏，从而确保了对纸箱堆码的高效率；在纸箱不慎脱离夹板后，会掉落至纸箱接板内部的橡胶软垫上，从而避免纸箱被污染，也确保了纸箱的完整。

技术领域

本实用新型属于纸箱技术领域，具体涉及一种纸箱生产用堆码设备。

背景技术

纸箱是应用最广泛的包装制品，按用料不同，有瓦楞纸箱、单层纸板箱等，有各种规格和型号，纸箱常用的有三层、五层，七层使用较少，各层分为里纸、瓦楞纸、芯纸、面纸，里、面纸有茶板纸、牛皮纸，芯纸用瓦楞纸，各种纸的颜色和手感都不一样，不同厂家生产的纸(颜色、手感)也不一样，而纸箱在生产完成后需要使用机器人进行堆码，以便纸箱能整齐通过输送带进行输送。

现有的堆码机器人在对纸箱进行夹取时，由于不能过度夹压纸箱，导致夹板不能对纸箱夹固，纸箱容易从夹板之间脱落，从而减缓了对纸箱的堆码效率；在纸箱不慎脱离夹板会直接掉落至地面，从而造成纸箱的污染，甚至造成纸箱破损的问题，为此我们提出一种纸箱生产用堆码设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种纸箱生产用堆码设备，以解决上述背景技术中提出的现有的堆码机器人在对纸箱进行夹取时，由于不能过度夹压纸箱，导致夹板不能对纸箱夹固，纸箱容易从夹板之间脱落，从而减缓了对纸箱的堆码效率；在纸箱不慎脱离夹板会直接掉落至地面，从而造成纸箱的污染，甚至造成纸箱破损的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种纸箱生产用堆码设备，包括堆码机器人本体，还包括紧固机构和防护机构，所述堆码机器人本体包括夹取滑座、滑动夹板、夹取滑座支臂、中转支臂和机器人底座，所述紧固机构安装在滑动夹板的侧表面，所述紧固机构包括伸缩橡胶板和伸缩弹簧，所述夹取滑座的内部设置有夹取滑道，所述滑动夹板的内部设置有伸缩卡槽，所述伸缩弹簧位于伸缩卡槽的内部。

优选的，所述防护机构安装在机器人底座的上表面，所述防护结构包括纸箱接板和旋转侧座，所述旋转侧座的内部设置有卡轴，所述纸箱接板的侧表面设置有固定挂环，所述纸箱接板的内侧设置有橡胶软垫，所述纸箱接板的内部设置有旋转卡槽。

优选的，所述滑动夹板安装在夹取滑座的表面，所述夹取滑座支臂位于夹取滑座的另一侧表面，所述中转支臂位于夹取滑座支臂的底部，所述旋转内座位于中转支臂的底部，所述旋转内座的底部设置有旋转外座，所述旋转外座的侧表面设置有固定挂钩，所述旋转外座的底部设置有机器人支座。

优选的，所述伸缩橡胶板与滑动夹板通过伸缩卡槽卡合后由伸缩弹簧进行连接。

优选的，所述固定挂环与纸箱接板通过强胶粘合固定，所述纸箱接板与旋转侧座通过卡轴与旋转卡槽卡合固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：堆码机器人在对纸箱进行夹取时，可以通过夹板内部的伸缩橡胶板对纸箱进行挤压加固，在保证对纸箱夹紧的同时，确保纸箱不会损坏，从而确保了对纸箱堆码的高效率；在纸箱不慎脱离夹板后，会掉落至纸箱接板内部的橡胶软垫上，从而避免纸箱被污染，也确保了纸箱的完整。

附图说明

图1为本实用新型的堆码机器人侧面结构示意图；

图2为本实用新型的夹取滑座剖视结构示意图；

图3为本实用新型的机器人支座侧面结构示意图；

图4为本实用新型的纸箱接板结构示意图；