[实用新型]一种无人机

权利要求书

1.一种无人机，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上水平设置至少两个机臂(2)，均匀分布在机架(1)周围；所述机臂(2)与机架(1)铰接，并通过弹性卡扣(3)与机架(1)固定或解除固定；起落架(4)，所述起落架(4)竖直设置在机臂(2)远端下方；

所述弹性卡扣(3)为弹性材料制作的U形卡扣(301)，所述U形卡扣(301)设置在机架(1)上靠近机臂(2)铰链处，所述U形卡扣(301)的开口为水平方向，所述机臂(2)与U形卡扣(301)匹配卡接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机，其特征在于，所述U形卡扣(301)在口部形成相对的凸起(302)。

3.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述U形卡扣(301)开口方向为机臂(2)绕铰链旋转的顺时针方向。

4.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述机架(1)包含两个固定板，分别为底板(103)和顶板(101)，靠近底板(103)和顶板(101)的外周设置有多个连接柱(102)，所述底板(103)和顶板(101)之间设置有电池固定装置，所述电池固定装置包含设置在底板(103)和电池(5)上的凹槽(6)和凸筋(7)，所述底板(103)和电池(5)通过凹槽(6)和凸筋(7)相互滑动配合，所述电池(5)的尾部与所述机架(1)通过锁定结构进行锁定。

5.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述凸筋(7)设置在电池(5)的下表面，所述凹槽(6)设置在底板(103)上，凹槽(6)具有盲端(601)，所述盲端(601)用于限定所述电池(5)的首部的推进位置。

6.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述顶板(101)上设置有受电板(10)，受电板(10)上设置有插槽；所述电池(5)的首部设置有电池板(11)，电池板(11)上设置有插头；所述插头与所述插槽相配合。

7.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述锁定结构包含设置于电池(5)上的插销(8)和设置于底板(103)上的插销孔(9)。

8.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述底板(103)上设置有电热丝(14)，所述电热丝(14)与电池(5)电连接。

9.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，在机臂(2)远端上方设置有驱动装置，所述驱动装置包含固定在在机臂远端上方的电机(12)和固定在电机轴上的桨翼(13)。