[实用新型]一种无人机

说明书

本实用新型公开了一种无人机，包括机架、机臂和起落架，所述机架上水平设置至少两个机臂，均匀分布在机架周围，所述机臂与机架铰接，并通过弹性卡扣与机架固定或解除固定，所述起落架竖直设置在机臂远端下方。该无人机机臂可折叠，折叠后尺寸大大缩小，便于存放和携带，且该无人机设置有电池固定装置，更换电池便捷、省时。

技术领域

本实用新型涉无人机领域，尤其涉及一种无人机。

背景技术

随着无人机在飞行器家族中的发展壮大，其在信息化条件下表现出的多用途能力和便捷性备受重视，无人机的使用范围越来越广泛。但是，传统无人机存在如下问题：机臂过长导致包装箱尺寸变大，不便于运输、携带，占用空间大；电池更换过程繁琐、费时。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种无人机，该无人机机臂可折叠，折叠后尺寸大大缩小，便于存放和携带，且该无人机设置有电池固定装置，更换电池便捷、省时。

为达到上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种无人机，包括机架、机臂、起落架，所述机架上水平设置至少两个机臂，均匀分布在机架周围；所述机臂与机架铰接，并通过弹性卡扣与机架固定或解除固定，所述起落架竖直设置在机臂远端下方。

优选地，所述弹性卡扣为弹性材料制作的U形卡扣，所述U形卡扣设置在机架上靠近机臂铰链处，所述U形卡扣的开口为水平方向，所述机臂与U 形卡扣匹配卡接。

优选地，所述U形卡扣在口部形成相对的凸起。

优选地，所述U形卡扣开口方向为机臂绕铰链旋转的顺时针方向。

进一步地，所述机架包含两个固定板，分别为底板和顶板，靠近底板和顶板的外周设置有多个连接柱，所述底板和顶板之间设置有电池固定装置，所述电池固定装置包含设置在底板和电池上的凹槽和凸筋，所述底板和电池通过凹槽和凸筋相互滑动配合，所述电池的尾部与所述机架通过锁定结构进行锁定。

优选地，所述凸筋设置在电池的下表面，所述凹槽设置在底板上，凹槽具有盲端，所述盲端用于限定所述电池的首部的推进位置。

优选地，所述顶板上设置有受电板，受电板上设置有插槽；所述电池的首部设置有电池板，电池板上设置有插头；所述插头与所述插槽相配合。

优选地，所述锁定结构包含设置于电池上的插销和设置于底板上的插销孔。

优选地，所述底板上设置有电热丝，所述电热丝与电池电连接。

优选地，所述机臂远端上方设置有驱动装置，所述驱动装置包含固定在在机臂远端上方的电机和固定在电机轴上的桨翼。

与现有技术相比，本实用新型技术方案提供的无人机折叠后尺寸更小，便于收纳盒携带，且具有更换电池快、操作更便捷、用户体验好等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一种实施方式所提供的无人机总装图。

图2为本实用新型一种实施方式所提供的无人机其机架与机臂折叠状态示意图。

图3为本实用新型一种实施方式所提供的无人机其机架与机臂展开状态示意图。

图4为本实用新型一种实施方式所提供的无人机其电池固定装置部分的的爆炸图。