[实用新型]一种基于平行四边形机构的摆放装置

权利要求书

1.一种基于平行四边形机构的摆放装置，包括电机、齿轮、齿条滑轨、托盘滑轨、U型滑块、齿条组合件、U型滑块组合件、U型托盘、升降滑轨、丝杠直线模组、丝杠电机、投盘器壳体、壳体连接件、小车框架；其特征在于：所述电机布置在投盘器壳体的左端中心处；所述齿轮与电机连接；所述齿条滑轨对称布置在左端投盘器壳体上下处且与投盘器壳体相连；所述托盘滑轨为4个，水平对称布置在左右两端投盘器壳体内部；所述U型滑块为2个，分别与投盘器壳体右端的托盘滑轨相配合；所述齿条组合件为2个，对称布置在齿轮两侧与齿条滑轨相连；所述U型滑块组合件为2个，分别与投盘器壳体左端的托盘滑轨相配合；所述U型托盘通过连接轴与左端的U型滑块组合件和右端的U型滑块连接；所述丝杠直线模组为2个，水平布置在小车框架的左端；所述丝杠电机为2个，分别布置在丝杠直线模组底端的左侧；所述升降滑轨为2个，纵向布置在小车框架的右端；所述壳体连接件为4个，分别与丝杠直线模组和升降滑轨连接；所述投盘器壳体通过壳体连接件与左端的两个丝杠直线模组和右端的两个升降滑轨相连；所述小车框架布置在丝杠直线模组与升降滑轨底部。

2.如权利要求1所述的一种基于平行四边形机构的摆放装置，其特征在于：所述U型托盘通过U型滑块组合件与齿条连接在一起，由于齿条布置在齿轮上下两侧，所以在齿轮转动时，上下齿条不同向滑动，实现U型托盘的分开或者合并。