[实用新型]一种基于平行四边形机构的摆放装置

说明书

本实用新型公开了一种基于平行四边形机构的摆放装置，包括电机、齿轮、齿条滑轨、托盘滑轨、U型滑块、齿条组合件、U型滑块组合件、U型托盘、升降滑轨、丝杠直线模组、丝杠电机、投盘器壳体、壳体连接件、小车框架。所述电机布置在投盘器壳体的左端，且与齿轮连接；齿条滑轨对称连接在左端投盘器壳体上下处且与齿条组合件连接；托盘滑轨对称布置在投盘器壳体内部且和U型托盘一起与U型滑块组合件和U型滑块连接；丝杠直线模组与升降滑轨对称布置在小车框架上且丝杠电机在丝杠直线模组底端；投盘器壳体通过壳体连接件分别与丝杠直线模组和升降滑轨连接；该摆放器能满足在大棚内的摆盘，减少了育苗流水线中人工摆盘的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及一种使用在大棚内的苗床或平坦地面上的软穴盘摆放装置，具体而言涉及一种基于平行四边形机构的摆放装置。

背景技术

我国农民将一种标准化钵体苗育秧盘铺放在苗床或平坦的地面上进行播种育秧，穴盘育苗是一项快速培育优质壮苗的新型蔬菜育苗技术，目前该技术已经成为了我国培育蔬菜的主要方式之一。穴盘在经过播种、覆土等环节后会被转运到大棚内进行育秧，其搬运摆放环节多以人工参与为主，效率低、成本高、劳动强度大，不能满足现代自动化工厂育苗的要求。且秧盘摆放是大棚育秧生产环节中重要的一项，摆盘工作的好坏甚至影响幼苗后期的生长。因此，急需一种高效的针对于软穴盘的摆盘机械，以满足现代自动化工厂育苗的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种基于平行四边形机构的摆放装置，该摆放装置通过由丝杠模组组成的升降装置以及使用齿条在齿轮的上下两侧布置以实现齿轮转动时U型托盘沿着相反方向转动，使摆放装置能够达到穴盘安全摆放在地上的要求。

为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：一种基于平行四边形机构的摆放装置，包括电机、齿轮、齿条滑轨、托盘滑轨、U 型滑块、齿条组合件、U型滑块组合件、U型托盘、升降滑轨、丝杠直线模组、丝杠电机、投盘器壳体、壳体连接件、小车框架，其特征在于：所述电机布置在投盘器壳体左端的中心处；所述齿轮与电机连接；所述齿条滑轨对称布置在左端投盘器壳体上下处且与投盘器壳体相连；所述托盘滑轨为4个，水平对称布置在左右两端投盘器壳体内部；所述U型滑块为2个，分别与托盘滑轨相连；所述齿条组合件为 2个，对称布置在齿轮两侧与齿条滑轨相连；所述U型滑块组合件为 2个，分别与投盘器壳体左端的托盘滑轨相配合；所述U型托盘通过连接轴与左端的U型滑块组合件和右端的U型滑块连接；所述丝杠直线模组为2个，水平布置在小车框架的左端；所述丝杠电机为2个，分别在丝杠直线模组底端的左侧；所述升降滑轨为2个，水平布置在小车框架的右端；所述壳体连接件为4个，分别与丝杠直线模组和升降滑轨连接；所述投盘器壳体通过壳体连接件与左端的两个丝杠直线模组和右端的两个升降滑轨相连；所述小车框架布置在丝杠直线模组与升降滑轨底部。

进一步地，所述U型托盘通过U型滑块组合件与齿条连接在一起，由于齿条布置在齿轮上下两侧，所以在齿轮转动时，上下齿条不同向滑动，实现U型托盘的分开或者合并。

本实用新型的有益效果：该基于平行四边形机构的摆放装置，充分利用)齿轮转动时齿条沿着相反的方滑动的特点，并配合由丝杠直线模组组成的升降机构，以达到减少人工摆盘的劳动强度，并且实现现代自动化的工厂育苗要求。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为投盘器左端示意图；

图3为投盘器右端示意图；

图4为U型滑块组合件；

图5为齿条组合件；

图6为可体连接件；

图7为升降滑轨