[实用新型]堆垛机

权利要求书

1.一种堆垛机，包括堆垛机的机架(1)、机架(1)内设置有上下移动的载货平台(2)、机架(1)的一侧设有用于驱动载货平台(2)移动的卷扬电机(3)，其特征在于：机架(1)上设置有配重装置，配重装置包括固定在机架(1)上的支撑架(4)、在支撑架(4)内上下移动的多个配重块(5)以及竖直固定在支撑架(4)内、将所有配重块(5)贯穿的导向杆(6)；所述支撑架(4)内还设置有调控配重块(5)上升个数的调节机构(7)，调节机构(7)通过绳索(8)与载货平台(2)连接。

2.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于：所述调节机构(7)包括水平布置的安装板(71)，所述安装板(71)的侧端固定连接有固定板(72)，所述固定板(72)竖直向下设置，并沿高度方向均匀开设有多个固定孔(721)；所述调节机构(7)还包括与固定板(72)的固定孔(721)卡接配合的卡接组件(74)以及安装在安装板(71)上、驱使卡接组件(74)与固定孔(721)卡接的动力组件(73)；

所述动力组件(73)包括竖直固定在安装板(71)上方的动力电机(731)，动力电机(731)的输出端竖直向下设置并固定连接有丝杠(732)，所述安装板(71)上开设有供丝杠(732)穿过的通孔(711)，所述丝杠(732)上回转连接有调节端座(733)，所述调节端座(733)的竖直侧端上延伸出限位块(734)；每个配重块(5)沿竖直方向均贯穿设置有过孔(51)，竖直排列的配重块(5)将过孔(51)组合成调节通道；每个配重块(5)均开设有与过孔(51)连通的凹槽(52)，每个配重块(5)的凹槽(52)组合成限位槽；所述安装板(71)位于配重块(5)的最上方，导向杆(6)也贯穿安装板(71)，所述安装板(71)的通孔(711)与配重块(5)的过孔(51)同轴线，丝杠(732)伸入到由过孔(51)组合成的调节通道，调节端座(733)也位于调节通道内，限位块(734)位于限位槽中；

所述卡接组件(74)包括顶杆(741)，所述顶杆(741)上沿径向向外延伸出环形的卡台(742)，所述顶杆(741)上、位于卡台(742)的一侧套设有压缩弹簧(743)；每个配重块(5)内均开设有容置腔(53)，所述容置腔(53)一端开设有与自身过孔(51)连通的第一开口(531)、另一端开设有与外部连通的第二开口(532)，所述顶杆(741)穿设在容置腔(53)内，所述压缩弹簧(743)设置在卡台(742)背离过孔(51)的一侧，所述压缩弹簧(743)推动顶杆(741)通过容置腔(53)的第一开口(531)穿入到过孔(51)内；每个配重块(5)的容置腔(53)内均设置有一组卡接组件(74)；

所述固定板(72)位于配重块(5)的侧端，且固定孔(721)与每个配重块(5)的第二开口(532)的位置对应。

3.根据权利要求2所述的堆垛机，其特征在于：所述顶杆(741)穿入过孔(51)的端部设置为弧面。

4.根据权利要求2所述的堆垛机，其特征在于：所述安装板(71)与最上方的配重块(5)之间设置有缓冲垫(75)，缓冲垫(75)套设在两者之间的导向杆(6)上。

5.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于：所述支撑架(4)包括外形呈U型的支撑板(41)，支撑板(41)呈水平布置、其两端固接在机架(1)上，支撑板(41)的上方竖直设置有两个相对的立板(42)，两个立板(42)的上端固接有顶板(43)；配重块(5)沿高度方向均匀排列在两个立板(42)之间。

6.根据权利要求5所述的堆垛机，其特征在于：所述导向杆(6)设置为两个，端部分别固定在支撑板(41)和顶板(43)上，并将所有配重块(5)贯穿设置。

7.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于：所述绳索(8)设置为两根，分别连接载货平台(2)和调节机构(7)的两端。

8.根据权利要求7所述的堆垛机，其特征在于：所述机架(1)上设置有两组滑轮组(9)，每个滑轮组(9)均由两个滑轮组成，所述绳索(8)穿过两个滑轮与载货平台(2)的上端连接。