[实用新型]堆垛机

说明书

本实用新型公开了一种堆垛机，涉及仓储物流机械领域，其技术方案要点是包括堆垛机的机架、机架内设置有上下移动的载货平台、机架的一侧设有用于驱动载货平台移动的卷扬电机，其特征在于：机架上设置有配重装置，配重装置包括固定在机架上的支撑架、在支撑架内上下移动的多个配重块以及竖直固定在支撑架内、将所有配重块贯穿的导向杆；所述支撑架内还设置有调控配重块上升个数的调节机构，调节机构通过绳索与载货平台连接。本实用新型的堆垛机能够根据运载货物的具体重量来调节配重块的重量，从而减小卷扬电机的负载，有效延长卷扬电机的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及仓储物流机械领域，特别涉及一种堆垛机。

背景技术

堆垛机是用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物的专用起重机。

常见的堆垛机工作时，在载货平台（或称货叉）载货下降或者空机下降时，其重力势能没有相应的存储方式，导致载货上升时提供动力的电机需要承受与货物重力等同的负荷。现有公告日为2009.04.29、公告号为CN201228216Y的专利文献公开了一种堆垛机，包括堆垛机的机架、在机架内设有可上下移动的载货平台，在机架边设有用于驱动载货平台移动的巻扬电机，在机架的方管立柱内设有配重块，所述配重块通过绳索与载货平台连接。

当巻扬电机带动载货平台运送货物下降时，带起配重块上升，载货平台的重力势能转化为配重块的重力势能；当载货平台由于运送货物上升或者因为需要运送货物下降空机上升时，配重块下降，配重块的重力势能参与工作拉动载货平台上升，由此可以减少部分巻扬电机拉动载货平台上升的负荷。

但该堆垛机的配重块的重量是固定的，即能够存储的重力势能有限，当堆垛机需要运载重量较大的货物时，该配重块起到的作用较小，使卷扬电机仍承受很大的负载，极大的缩短了卷扬电机的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种堆垛机，它能够根据运载货物的具体重量来调节配重块的重量，从而减小卷扬电机的负载，有效延长卷扬电机的使用寿命。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种堆垛机，包括堆垛机的机架、机架内设置有上下移动的载货平台、机架的一侧设有用于驱动载货平台移动的卷扬电机，机架上设置有配重装置，配重装置包括固定在机架上的支撑架、在支撑架内上下移动的多个配重块以及竖直固定在支撑架内、将所有配重块贯穿的导向杆；所述支撑架内还设置有调控配重块上升个数的调节机构，调节机构通过绳索与载货平台连接。

通过采用上述技术方案，载货平台运送货物前，货物先经过重力传感器，然后根据经过重力传感器称得的示数驱使调节机构，将上升的配重块的重量调控为货物重量的一半，然后启动卷扬电机带动载货平台下降，通过绳索带动配重块上升，卷扬电机先承受货物一半的负荷，即先作货物重量一半的功，并将该功转换为配重块的重力势能存储起来，再将货物装载到载货平台上，再次启动卷扬电机带动载货平台运送货物上升时，配重块随之下降，配重块的重力势能参与工作拉动载货平台上升，由此卷扬电机始终承受货物总负荷的一半，有效避免了卷扬电机超负荷运转，延长了卷扬电机的使用寿命，提高堆垛机在运送过程中的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述调节机构包括水平布置的安装板，所述安装板的侧端固定连接有固定板，所述固定板竖直向下设置，并沿高度方向均匀开设有多个固定孔；所述调节机构还包括与固定板的固定孔卡接配合的卡接组件以及安装在安装板上、驱使卡接组件与固定孔卡接的动力组件；