[实用新型]一种车轮螺母拧紧装置

权利要求书

1.一种车轮螺母拧紧装置，其特征在于：包括移动平台和自动螺母拧紧装置，所述移动平台包括车轮(1)、车架(2)、轨道板(3)、升降液压缸(4)、推进液压缸(5)和安装底板(6)，所述车轮(1)固定安装在车架(2)的底部，所述轨道板(3)设置在车架(2)的上方，所述升降液压缸(4)设置在车架(2)与轨道板(3)之间，所述升降液压缸(4)的下端与车架(2)固定连接，所述升降液压缸(4)的上端与轨道板(3)固定连接且用于调整轨道板(3)距离车架(2)的高度，所述安装底板(6)设置在轨道板(3)的上方且能够沿着轨道板(3)前后滑动，所述推进液压缸(5)的一端与轨道板(3)连接，所述推进液压缸(5)的另一端与安装底板(6)连接且用于控制安装底板(6)在轨道板(3)上前后滑动；

所述自动螺母拧紧装置包括动力装置、第一联轴器(7)、动态扭矩传感器(8)、第二联轴器(9)和拧紧装置，所述动力装置、动态扭矩传感器(8)和拧紧装置均固定安装在安装底板(6)上，所述动力装置的输出轴与动态扭矩传感器(8)的输入轴通过第一联轴器(7)连接，所述动态扭矩传感器(8)的输出轴与第二联轴器(9)的一端固定连接，所述第二联轴器(9)的另一端与拧紧装置连接且用于将动力传递给拧紧装置，所述拧紧装置包括壳体(10)、传动轴(11)、主动齿轮(12)、从动齿轮(13)和从动轴(14)，所述主动齿轮(12)和从动齿轮(13)均设置在壳体(10)内，所述主动齿轮(12)与从动齿轮(13)相互啮合，所述传动轴(11)的一端与主动齿轮(12)固定连接，所述传动轴(11)的另一端穿过壳体(10)的一侧中部后与第二联轴器(9)的另一端固定连接，所述从动轴(14)的一端与从动齿轮(13)固定连接，所述从动轴(14)的另一端穿过壳体(10)的另一侧后伸出到壳体(10)的外侧，所述从动轴(14)另一端的端头设置有用于连接待固定的螺母连接件(15)。

2.按照权利要求1所述的一种车轮螺母拧紧装置，其特征在于：所述升降液压缸(4)的数量为四个，四个所述升降液压缸(4)分别设置在车架(2)的四个边角处。

3.按照权利要求1所述的一种车轮螺母拧紧装置，其特征在于：所述移动平台还包括推动手柄(16)，所述推动手柄(16)的下端与车架(2)的右侧固定连接。

4.按照权利要求3所述的一种车轮螺母拧紧装置，其特征在于：所述车轮(1)的数量为四个，四个所述车轮(1)分别设置在车架(2)下侧的四个边角上，所述车架(2)左部下侧的两个边角上设置的车轮(1)为定向轮，所述车架(2)右部下侧的两个边角上设置的车轮(1)为万向轮。

5.按照权利要求4所述的一种车轮螺母拧紧装置，其特征在于：所述车架(2)右部下侧设置的两个万向轮均带有刹车。

6.按照权利要求1所述的一种车轮螺母拧紧装置，其特征在于：所述动力装置包括伺服电机(17)和减速箱(18)，所述伺服电机(17)和减速箱(18)均固定安装在安装底板(6)上，所述伺服电机(17)的输出轴与减速箱(18)的输入轴连接，所述减速箱(18)的输出轴通过第一联轴器(7)与动态扭矩传感器(8)的输入轴连接。

7.按照权利要求1所述的一种车轮螺母拧紧装置，其特征在于：所述从动齿轮(13)和从动轴(14)的数量均为四个，四个所述从动齿轮(13)均设置在壳体(10)内，四个所述从动齿轮(13)均匀设置在主动齿轮(12)的四周且均与主动齿轮(12)相互啮合，四个所述从动轴(14)的一端分别与其对应的从动齿轮(13)固定连接，四个所述从动轴(14)的另一端均穿过壳体(10)的另一侧后伸出到壳体(10)的外侧。

8.按照权利要求1所述的一种车轮螺母拧紧装置，其特征在于：所述螺母连接件(15)为方锥体。