[实用新型]一种视觉流水线点胶点钻机

权利要求书

1.一种视觉流水线点胶点钻机，其特征在于包括：

机架；

传送结构，包括沿X方向设置于所述机架上的传送带，所述传送带连接动力装置；

点钻结构，包括沿Y方向设置于所述机架上的第一导轨，所述第一导轨包括两条平行的导轨座，其中一条所述导轨座内设有第一丝杆，所述第一丝杆连接第一电机，所述第一导轨上滑动连接有X方向的移动臂，所述移动臂连接所述第一丝杆的第一丝杆螺母，所述移动臂内设置有第二丝杆，所述第二丝杆连接有第二电机，所述移动臂上滑动连接有轴承座，所述轴承座连接所述第二丝杆的第二丝杆螺母，所述轴承座内设置有第三丝杆，所述第三丝杆连接第三电机，所述轴承座上沿Z方向设置有枪架，所述枪架连接所述第三丝杆的第三丝杆螺母，所述枪架上设置有点胶枪和至少一把点钻笔，所述点胶枪上连接有点胶气缸，所述点钻笔上连接有点钻气缸，所述轴承座上设置有胶水盒，所述胶水盒与所述点胶枪管道连接；

视觉装置，包括设置于所述机架上方的摄像头，所述摄像头位于所述传送带的正上方；

控制装置，包括PLC控制系统和显示屏，所述传送结构、点钻结构和所述视觉装置分别连接所述PLC控制系统。

2.根据权利要求1所述的一种视觉流水线点胶点钻机，其特征在于：所述导轨座上沿Y方向设有第一滑轨，所述移动臂两端下侧分别设有与所述第一滑轨相匹配的第一滑台。

3.根据权利要求1所述的一种视觉流水线点胶点钻机，其特征在于：所述移动臂上沿X方向设有第二滑轨，所述轴承座靠近所述移动臂侧设置有与所述第二滑轨相匹配的第二滑台。

4.根据权利要求1所述的一种视觉流水线点胶点钻机，其特征在于：所述轴承座上沿Z方向设有第三滑轨，所述枪架安装板上设置有与所述第三滑轨相匹配的第三滑台，所述枪架固定于所述枪架安装板上，所述胶水盒设于所述枪架安装板上。

5.根据权利要求1所述的一种视觉流水线点胶点钻机，其特征在于：所述第一丝杆螺母上沿Y方向设有Y轴感应片，所述第二丝杆螺母上沿X方向设有X轴感应片，所述第三丝杆螺母上沿Z方向设有Z轴感应片。

6.根据权利要求5所述的一种视觉流水线点胶点钻机，其特征在于：所述X轴感应片、Y轴感应片和Z轴感应片分别与所述PLC控制系统电连接。

7.根据权利要求1所述的一种视觉流水线点胶点钻机，其特征在于：所述导轨座两端下方分别固定有支撑柱，所述传送带位于所述支撑柱之间。

8.根据权利要求1所述的一种视觉流水线点胶点钻机，其特征在于：所述点钻笔下方为真空吸嘴。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种视觉流水线点胶点钻机，其特征在于：其中一条所述导轨座外侧沿Y方向固定有第一托条槽，所述移动臂后侧沿X方向固定有第二托条槽，所述第一托条槽和所述第二托条槽上设置有托条，所述托条中间开设有容纳管道和电线的空腔。