[实用新型]一种视觉流水线点胶点钻机

说明书

本实用新型为一种视觉流水线点胶点钻机，包括机架、传送结构、点钻结构、视觉装置和控制装置，传送结构中的传送带两端分别连接上料和下料，实现连续作业流水线生产的效果，点钻结构中分别位于X、Y、Z方向的第二丝杆、第一丝杆和第三丝杆一起协同作用实现枪架在三维方向的运转定位，最后枪架上的点胶枪对工件点胶后，点钻笔吸钻后在点胶位置点钻，其中设于传送带正上方的摄像头对工件进行视觉定位，PLC控制系统接收摄像头的视觉定位后控制点钻结构中的第一丝杆、第二丝杆和第三丝杆的位移，从而实现枪架上的点胶枪和点钻笔的定位，最后点胶气缸控制点胶枪点胶，点钻气缸控制点钻笔吸钻点钻，整体过程自动化完成，且点钻良品率高。

技术领域

本实用新型涉及全自动点胶点钻自动设备技术领域，尤其涉及一种视觉流水线点胶点钻机。

背景技术

水钻是经常用于五金、布料、皮革、塑料、亚克力、印刷纸张等材料上的饰品，水钻底部粘附是常用的固定手段，由于水钻较小，且通常需要点钻的地方较多，为了方便操作，需要使用点钻机进行点钻，但是现有的点钻机通常为手持式，主要依靠人工一颗颗的黏贴，这样生产效率非常低，良品率得不到保证，且对工人的熟练度要求高，为了提高生产效率和生产质量，需要一种自动化的点钻机。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有点钻机自动化程度低、人工依赖性高、生产效率低的问题，提供一种视觉流水线点胶点钻机。

一种视觉流水线点胶点钻机，包括：

机架；

传送结构，包括沿X方向设置于所述机架上的传送带，所述传送带连接动力装置；

点钻结构，包括沿Y方向设置于所述机架上的第一导轨，所述第一导轨包括两条平行的导轨座，其中一条所述导轨座内设有第一丝杆，所述第一丝杆连接第一电机，所述第一导轨上滑动连接有X方向的移动臂，所述移动臂连接所述第一丝杆的第一丝杆螺母，所述移动臂内设置有第二丝杆，所述第二丝杆连接有第二电机，所述移动臂上滑动连接有轴承座，所述轴承座连接所述第二丝杆的第二丝杆螺母，所述轴承座内设置有第三丝杆，所述第三丝杆连接第三电机，所述轴承座上沿Z方向设置有枪架，所述枪架连接所述第三丝杆的第三丝杆螺母，所述枪架上设置有点胶枪和至少一把点钻笔，所述点胶枪上连接有点胶气缸，所述点钻笔上连接有点钻气缸，所述轴承座上设置有胶水盒，所述胶水盒与所述点胶枪管道连接；

视觉装置，包括设置于所述机架上方的摄像头，所述摄像头位于所述传送带的正上方；

控制装置，包括PLC控制系统和显示屏，所述传送结构、点钻结构和所述视觉装置分别连接所述PLC控制系统。

在其中一个实施例中，所述导轨座上沿Y方向设有第一滑轨，所述移动臂两端下侧分别设有与所述第一滑轨相匹配的第一滑台。

在其中一个实施例中，所述移动臂上沿X方向设有第二滑轨，所述轴承座靠近所述移动臂侧设置有与所述第二滑轨相匹配的第二滑台。

在其中一个实施例中，所述轴承座上沿Z方向设有第三滑轨，所述枪架安装板上设置有与所述第三滑轨相匹配的第三滑台，所述枪架固定于所述枪架安装板上，所述胶水盒设于所述枪架安装板上。

在其中一个实施例中，所述第一丝杆螺母上沿Y方向设有Y轴感应片，所述第二丝杆螺母上沿X方向设有X轴感应片，所述第三丝杆螺母上沿Z方向设有Z轴感应片。

在其中一个实施例中，所述X轴感应片、Y轴感应片和Z轴感应片分别与所述PLC控制系统电连接。

在其中一个实施例中，所述导轨座两端下方分别固定有支撑柱，所述传送带位于所述支撑柱之间。

在其中一个实施例中，所述点钻笔下方为真空吸嘴。