[实用新型]一种模块化智能跟随行李箱

权利要求书

1.一种模块化智能跟随行李箱，其特征在于，包括行李箱体、以及驱动行李箱体运动的模块化跟随装置；所述行李箱体底部设有用于安装模块化跟随装置的凹槽，所述模块化跟随装置安装在凹槽内，与行李箱体扣合连接；

所述凹槽的一侧边还设有用于引导安装模块化跟随装置的导向槽；所述导向槽竖直设置，从凹槽的底部一直延伸至顶部；所述凹槽相对的两侧边上均设有用于固定模块化跟随装置的卡扣；所述卡扣一端固定在行李箱体上，另一端向凹槽中部可伸缩延伸；

所述模块化跟随装置包括便于安装和扣合的外壳、与导向槽配合使用的定位条、用于驱动行李箱体前进的驱动轮、以及依次固定在外壳内的控制板、电池和驱动驱动轮运动的电机；所述外壳嵌套在凹槽内，与凹槽上的卡扣扣合连接，实现模块化跟随装置的快速拆装；所述定位条竖直设置在外壳的侧面，其位置与导向槽相对；所述驱动轮设置在外壳底部，与电机的输出端传动连接；所述电池分别与电机和控制板电连接，提供工作所需要的稳定电压；所述控制板与电机电连接，控制电机的正反转。

2.根据权利要求1所述的模块化智能跟随行李箱，其特征在于，所述电池采用锂电池制成。

3.根据权利要求1所述的模块化智能跟随行李箱，其特征在于，所述行李箱体还包括用于封住凹槽的封板；所述封板在模块化跟随装置拆卸后安装在凹槽上，与卡扣扣合连接。

4.根据权利要求1所述的模块化智能跟随行李箱，其特征在于，所述电机设为两组，驱动轮设为两个且并排设置；每组所述电机驱动一个驱动轮，实现行李箱体的前进后退以及左右转弯操作。

5.根据权利要求1所述的模块化智能跟随行李箱，其特征在于，所述导向槽和定位条分别设为两条，且设置在凹槽相邻的两边上。