[实用新型]一种穿梭车顶升机构

说明书

本实用新型公开了一种穿梭车顶升机构，包括基架，所述基架上端的前后两侧均通过固定螺栓固定安装有顶升器支架，所述顶升器支架左右两端均固定安装有螺旋升降机，且位于同一个顶升器支架上的所述螺旋升降机的蜗轮端通过连接轴固定连接，所述螺旋升降机上部的螺杆顶端通过连接件固定安装有顶升板，所述顶升器支架顶端中部固定安装有承托件，所述基架上端固定安装有减速电机。本实用新型通过设置螺旋升降机和减速电机带动顶升板顶升货物，结构稳定使用寿命长、精确度高、无论上升还是下降都可实时锁死、且力顶升力大且稳定，而体积又小，达到提高顶升机构的使用寿命和使用方便性的效果。

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，具体为一种穿梭车顶升机构。

背景技术

现大多穿梭车或自动搬运车的顶升装置大多使用凸轮机构或者连杆机构。然而凸轮机构或者连杆机构均存在很多缺陷，例如：1.凸轮机构和连杆机构运动是定值，不可变，凸轮机构和连杆结构点或线接触易磨损，使用寿命较短，稳定性也较低。2.轮机构和连杆结构的运动副有间隙，多个副的累积误差大，传动精确度低，在反作用力下做回复运动，产生危险。3.若使用液压机构顶升装置占用空间较大，不利于本就空间有限的穿梭车的布局设计。为此，我们提出一种穿梭车顶升机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种穿梭车顶升机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种穿梭车顶升机构，包括基架，所述基架上端的前后两侧均通过固定螺栓固定安装有顶升器支架，所述顶升器支架左右两端均固定安装有螺旋升降机，且位于同一个顶升器支架上的所述螺旋升降机的蜗轮端通过连接轴固定连接，所述螺旋升降机上部的螺杆顶端通过连接件固定安装有顶升板，所述顶升器支架顶端中部固定安装有承托件，所述承托件包括固定板、弧形托、内衬、卡槽、弹性垫和滚珠，所述基架上端固定安装有减速电机，所述减速电机左端的转轴端固定连接有主动轴，所述连接轴的左端套接有皮带轮，所述皮带轮通过皮带与主动轴传动连接。

优选的，所述螺旋升降机设有四个，分别固定安装于基架内腔四角。

优选的，所述连接轴通过联轴器与螺旋升降机的蜗轮端活动连接。

优选的，所述固定板底端固定连接在顶升器支架的顶端，所述固定板顶端固定焊接有弧形托，所述弧形托内端面固定连接有内衬，所述内衬内端开有卡槽，所述卡槽内腔固定粘接有弹性垫，所述卡槽的槽口处活动卡接有滚珠，所述内衬夹持在连接轴的中部下端。

优选的，所述内衬为弧形软木板，所述卡槽数量不少于三个，均匀的排列在内衬上，所述弹性垫为橡胶弹性垫，且滚珠内端与弹性垫相接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种穿梭车顶升机构，通过设置螺旋升降机、皮带、皮带轮、连接轴和减速电机，结构稳定使用寿命长、精确度高、无论上升还是下降都可实时锁死、且力顶升力大且稳定，而体积又小，达到了提高顶升机构顶升板升降货物稳定性的效果；通过设置承托件，能够承托住连接轴的中段，放置连接轴因端部受力中部无支撑而发生形变影响使用，达到了提高顶升机构使用寿命的效果。

附图说明

图1为本实用新型的俯视局部剖视图；

图2为本实用新型基架的内部结构示意图；

图3为本实用新型承托件的截面图。

图中：1基架、2顶升器支架、21固定螺栓、3螺旋升降机、4连接轴、41联轴器、5承托件、51固定板、52弧形托、53内衬、54卡槽、55弹性垫、56滚珠、6减速电机、61主动轴、7皮带轮、71皮带、8顶升板、81连接件。

具体实施方式