[实用新型]一种矿用提升钢丝绳液压操控装置

权利要求书

1.一种矿用提升钢丝绳液压操控装置，包括液压缸操控装置（20）；其特征在于：包括底座（100），安装在底座（100）上的下部抓绳机械手组（300）和导向装置（600）；所述导向装置（600）上套有可上下移动的上部抓绳机械手组（200）；所述底座（100）通过步进液压缸（500）与上部抓绳机械手组（200）连接；所述步进液压缸（500）为上部抓绳机械手组（200）沿导向装置（600）上下移动提供动力；

所述上部抓绳机械手组（200）和下部抓绳机械手组（300）上分别设有若干个抓绳机械手（400）；所述抓绳机械手（400）用于对提升钢丝绳（10）的抓取或释放。

2.根据权利要求1所述的矿用提升钢丝绳液压操控装置，其特征在于：所述抓绳机械手（400）包括主动卡块（402），从动卡块（403），为主动卡块（402）移动提供动力的抓绳液压缸（401），以及用于可活动连接主动卡块（402）和从动卡块（403）的驱动连杆（404）；

所述主动卡块（402）为楔形块。

3.根据权利要求2所述的矿用提升钢丝绳液压操控装置，其特征在于：

所述主动卡块（402）上设有上活动连接孔（402a）和下活动连接孔（402b）；

所述从动卡块（403）上设有从上活动连接孔（403a）和从下活动连接孔（403b）；

所述驱动连杆（404）上设有定位孔（404a），从动驱动杆（404b）和主动驱动杆（404c）；

每个所述抓绳机械手（400）上的驱动连杆（404）数量为两个，其中一个所述驱动连杆（404）上的从动驱动杆（404b）和主动驱动杆（404c）依次与从动卡块（403）上的从上活动连接孔（403a）和主动卡块（402）上的上活动连接孔（402a）可活动连接；另一个所述驱动连杆（404）上的从动驱动杆（404b）和主动驱动杆（404c）依次与从动卡块（403）上的从下活动连接孔（403b）和主动卡块（402）上的下活动连接孔（402b）可活动连接；

所述上活动连接孔（402a）和下活动连接孔（402b），以及从上活动连接孔（403a）和从下活动连接孔（403b）均为条状孔。

4.根据权利要求3所述的矿用提升钢丝绳液压操控装置，其特征在于：所述上活动连接孔（402a）的中心线与底座（100）的水平线夹角a为30-40°；所述下活动连接孔（402b）的中心线与底座（100）的水平线夹角b为45-60°。

5.根据权利要求2所述的矿用提升钢丝绳液压操控装置，其特征在于：所述上部抓绳机械手组（200）包括：提升大梁（201），若干个通过上部紧固装置（203）与提升大梁（201）固定连接的上部导向块（204），以及与步进液压缸（500）的顶端连接且分布在提升大梁（201）两端的提升耳板（202a、202b）；

相邻的所述上部导向块（204）之间用于放置抓绳机械手（400）的主动卡块（402）和从动卡块（403）；

所述抓绳机械手（400）的抓绳液压缸（401）以及所述驱动连杆（404）上的定位孔（404a）均安装在提升大梁（201）上，且驱动连杆（404）可沿定位孔（404a）的轴心转动。

6.根据权利要求2所述的矿用提升钢丝绳液压操控装置，其特征在于：所述下部抓绳机械手组（300）包括：窜绳大梁（301），若干个通过下部紧固装置（303）与窜绳大梁（301）固定连接的下部导向块（304），以及安装在窜绳大梁（301）两端的支撑耳板（302a、302b）；

相邻的所述下部导向块（304）之间用于放置抓绳机械手（400）的主动卡块（402）和从动卡块（403）；

所述抓绳机械手（400）的抓绳液压缸（401）以及所述驱动连杆（404）上的定位孔（404a）均安装在窜绳大梁（301）上，且驱动连杆（404）可沿定位孔（404a）的轴心转动。

7.根据权利要求1所述的矿用提升钢丝绳液压操控装置，其特征在于：所述底座（100）底部安装有行走机构（800）；所述行走机构（800）包括滚轮（801），以及为滚轮（801）提供驱动力的液压马达（802）。