[实用新型]一种矿用提升钢丝绳液压操控装置

说明书

本实用新型公开了一种矿用提升钢丝绳液压操控装置，包括液压缸操控装置；其特征在于：包括底座，安装在底座上的下部抓绳机械手组和导向装置；所述导向装置上套有可上下移动的上部抓绳机械手组；所述底座通过步进液压缸与上部抓绳机械手组连接；所述步进液压缸为上部抓绳机械手组实现上下移动提供动力；所述上部抓绳机械手组和下部抓绳机械手组上分别设有若干个抓绳机械手；所述抓绳机械手用于对提升钢丝绳的抓取或释放。采用提升钢丝绳自提自的方式达到提升钢丝绳松弛的目的，且总提升高度不受限制，并可根据实际需要任意选择多根或某根提升钢丝绳，完成不同的检修或维护作业。

技术领域

本实用新型涉及一种矿用提升钢丝绳液压操控装置，属于矿用设备技术领域。

背景技术

在我国煤矿和非煤矿山的竖井提升作业中，多绳摩擦式提升机已得到广泛应用，且担负着繁重的提升运输任务，是矿井生产的重点关键设备，所需的维护和检修工作非常繁重。比如提升钢丝绳的长度调节、更换提升钢丝绳，绞车滚筒检修，及更换天轮，更换箕斗罐笼等工作，这些工作的共同点都是需要把提升钢丝绳上提或下放，主要是通过对多绳摩擦式提升机上的提升钢丝绳进行松弛操作，以便开展下一步更换作业。

目前此项工作一般由稳车来完成，但稳车所需的配套设施较多，需要将稳车、钢丝绳、滑轮组和辅助绳串联起来使用，其中任何一部分出现问题就会造成安全事故，风险系数大、准备时间长、工人劳动强度大。

因此研制一种安全系数大、机械化程度高的设备来替代现有作业，优化作业流程的装置尤为必要。

实用新型内容

本实用新型提供一种矿用提升钢丝绳液压操控装置。本装置安装在井架平台上，通过上部抓绳机械手组和下部抓绳机械手组，双层抓捕提升钢丝绳，配合步进油缸一提一窜，实现提升钢丝绳的松弛，以此来为检修和维护作业做准备工作。该装置解决了现有技术的不足，创新性的采用提升钢丝绳自提自的方式达到提升钢丝绳松弛的目的，且总提升高度不受限制，并可根据实际需要任意选择多根或某根提升钢丝绳，完成不同的检修或维护作业。本装置所含附件较少，安全性能和自动化程度高，可适用于不同绳数和载荷的提升系统。

本实用新型是通过如下技术方案实现的，一种矿用提升钢丝绳液压操控装置，包括液压缸操控装置；其特征在于：包括底座，安装在底座上的下部抓绳机械手组和导向装置；所述导向装置上套有可上下移动的上部抓绳机械手组；所述底座通过步进液压缸与上部抓绳机械手组连接；所述步进液压缸为上部抓绳机械手组沿导向装置上下移动提供动力；

所述上部抓绳机械手组和下部抓绳机械手组上分别设有若干个抓绳机械手；所述抓绳机械手用于对提升钢丝绳的抓取或释放。

作为本实用新型所述的矿用提升钢丝绳液压操控装置的一种优化方案：所述抓绳机械手包括主动卡块，从动卡块，为主动卡块移动提供动力的抓绳液压缸，以及用于可活动连接主动卡块和从动卡块的驱动连杆；

所述主动卡块为楔形块。

作为本实用新型所述的矿用提升钢丝绳液压操控装置的一种优化方案：

所述主动卡块上设有上活动连接孔和下活动连接孔；

所述从动卡块上设有从上活动连接孔和从下活动连接孔；

所述驱动连杆上设有定位孔，从动驱动杆和主动驱动杆；

每个所述抓绳机械手上的驱动连杆数量为两个，其中一个所述驱动连杆上的从动驱动杆和主动驱动杆依次与从动卡块上的从上活动连接孔和主动卡块上的上活动连接孔可活动连接；另一个所述驱动连杆上的从动驱动杆和主动驱动杆依次与从动卡块上的从下活动连接孔和主动卡块上的下活动连接孔可活动连接；

所述上活动连接孔和下活动连接孔，以及从上活动连接孔和从下活动连接孔均为条状孔。