[实用新型]立体仓储系统

权利要求书

1.一种立体仓储系统，包括轨道，以及在轨道上运行的载重小车；其特征在于：包括至少1层载重小车的吊装运行的轨道，所述轨道作为载重小车的运行轨道；在轨道下方设有承重平台；

所述轨道包括两根单根承重管，单根承重管呈管状，单根承重管包括供滚轮在其内滚动的管腔；单根承重管上设有沿条形的轴向、供滚轮插入的开口，该开口为管腔轴向的开口，两根承重管的开口相向设置，两根相向的单根承重管平行设置，构成一对承重管；承重管的顶部为货物承重部位，一对承重管的顶部用于搁置货物；所述立体仓储系统还包括立柱，所述一对承重管间接或直接固定在立柱上，即轨道固定在立柱上；

所述载重小车包括第一行走机构和抓取机构，所述第一行走机构包括第一滚轮，第一滚轮置于所述管腔内，在其中滚动；所述抓取机构位于轨道下方，其包括用于抓取货物的抓手；载重小车悬吊在轨道的两根承重管之间，在它们之间悬吊行走。

2.根据权利要求1所述的立体仓储系统，其特征在于：同层并排设置至少2对轨道；在对轨道端部设有换轨装置；载重小车进入换轨装置，由换轨装置将载重小车转移到目标对轨道上。

3.根据权利要求1所述的立体仓储系统，其特征在于：所述立体仓储系统包括上下层设置的2层轨道；其中位于下面层的轨道层仅作为货物的承重管；上面层的轨道层作为悬吊载重小车的轨道。

4.根据权利要求1所述的立体仓储系统，其特征在于：所述承重平台为平板、地面或者为轨道。

5.根据权利要求1所述的立体仓储系统，其特征在于：单根承重管上设有开口的一侧为承重管内侧边，内侧边包括位于开口上面的第一边和位于开口下面的第二边，在任意一个边上设有小车行走定位孔。

6.根据权利要求1所述的立体仓储系统，其特征在于：在单根承重管的顶部设有用于定位料箱的顶部凸起。

7.根据权利要求2所述的立体仓储系统，其特征在于：一根横梁连续固定并排的多对承重管；横梁的两端固定在立柱上；多个横梁平行设置，其将并排的多对承重管横向分割成多个料箱存放区。

8.根据权利要求2所述的立体仓储系统，其特征在于所述换轨装置包括：用于将运行轨道端部连接在一起的过渡轨道和位于过渡轨道上、能够在其上往返运动的换轨小车；

所述换轨小车包括第二车身，在第二车身上安装有第二行走机构；第二行走机构与第二驱动装置连接，第二行走机构由第二驱动装置驱动，带动换轨小车在过渡轨道上做往返移动；

换轨小车上还设有与载重小车运行轨道能够适配对接的对接轨道；对接轨道设置在第二车身上。

9.根据权利要求8所述的立体仓储系统，其特征在于：所述过渡轨道和/或对接轨道为内侧开口的槽轨；所述槽轨呈管状，单根槽轨包括供滚轮在其内滚动的第二管腔；单根槽轨上设有沿条形的轴向、供滚轮插入的第二开口，该第二开口为管腔轴向的开口。

10.根据权利要求8所述的立体仓储系统，其特征在于：所述对接轨道与对接轨座连接，对接轨座固定在所述第二车身上；其中对接轨道与对接轨座活动连接，对接轨道与对接轨驱动器连接，对接轨驱动器通过驱动对接轨道，使对接轨道能够在对接轨座上来回移动。

11.根据权利要求8所述的立体仓储系统，其特征在于：所述对接轨道与运行轨道之间设有对轨定位传感器。

12.根据权利要求8所述的立体仓储系统，其特征在于：在所述第二车身上还设有载重小车的固定装置。

13.根据权利要求1所述的立体仓储系统，其特征在于：所述行走机构包括置于轨道内的滚轮装置，滚轮装置包括在过渡轨道内的垂向滚轮和平向滚轮，其中垂向滚轮在过渡轨道内底部上滚动，平向滚轮在过渡轨道的内侧壁上滚动。