[实用新型]立体仓储系统

说明书

本实用新型提出一种立体仓储系统，用于实现存储货物出入库的精准作业和管理，并提高仓库空间的存储利用率，以实现高密度存储和货到人的存拣作业。该技术方案包括至少1层载重小车的吊装运行的轨道，在轨道下方设有承重平台；轨道包括两根单根承重管，单根承重管呈管状，单根承重管包括供滚轮在其内滚动的管腔；其上设有沿条形的轴向、供滚轮插入的轴向开口，两根相向的单根承重管平行设置；承重管的顶部为货物承重部位；载重小车包括第一行走机构和抓取机构，第一行走机构包括第一滚轮，第一滚轮置于所述管腔内，在其中滚动；抓取机构位于轨道下方，其包括用于抓取货物的抓手；载重小车悬吊在轨道的两根承重管之间，在它们之间悬吊行走。

技术领域

本实用新型涉及一种物流仓储技术，具体为一种立体仓储。

背景技术

现有物流仓储或仓库中需要大量用到货架。现有的货架很多是自带滚轮的移动货架，移动货架设置在轨道上，货架通过驱动装置，在轨道上来回跑动输送货物。为了提高效率，通常货架有多层，每层上面都要放置货物。由于货架上载有货物，货架在移动需要耗费较多电能，而且针对某一个货架的分拣、上货、下货等动作，整个货架系统均需要整体启动和运动，能源耗费较高，特别是无效的电能消耗高，电能利用率低。每个移动货架往往重达数百公斤，移动货架在整体的移动过程中，彼此碰撞等损耗较大，对轨道、以及制动系统具有较高要求。在现有的货架循环运动体系中，常见的货架转向设计为轨道回路设计，即货架轨道具有较大的转弯半径，货架在该转弯轨道进行转向循环。在目前的货架换轨设计中，也有采用横移装置的，即在轨道两端设计横移轨道，在横移轨道上设有货架移载装置，货架通过移载装置转移到另外一个轨道上。由于货架通过为多层结构，其具有很大的重量，其转入移载装置后，移载装置需要较大的拖动功率。该结构对移载装置的承重强度、抗击打强度和功率均有较高的要求。此类专利如中国专利申请号为201610955227.0，名称为：自动密集仓库装置，公开日为2017年2月8日的专利文献，其公开了一种在轨道上置放货架的仓储系统。此类货架仓储系统对于货物堆高不高的情况适用还可以，但是对于较高层的情况，推货太高，运动过程中会不安全，且无效搬运能源损耗太大。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种立体仓储系统，用于实现存储货物出入库的精准作业和管理，并提高仓库空间的存储利用率，以实现高密度存储和货到人的存拣作业。

为了解决上述技术问题，本实用新型提出一种立体仓储系统，包括轨道，以及在轨道上运行的载重小车；其包括至少1层载重小车的吊装运行的轨道，所述轨道作为载重小车的运行轨道；在轨道下方设有承重平台；

所述轨道包括两根单根承重管，单根承重管呈管状，单根承重管包括供滚轮在其内滚动的管腔；单根承重管上设有沿条形的轴向、供滚轮插入的开口，该开口为管腔轴向的开口，两根承重管的开口相向设置，两根相向的单根承重管平行设置，构成一对承重管；承重管的顶部为货物承重部位，一对承重管的顶部用于搁置货物；所述立体仓储系统还包括立柱，所述一对承重管间接或直接固定在立柱上，即轨道固定在立柱上；

所述载重小车包括第一行走机构和抓取机构，所述第一行走机构包括第一滚轮，第一滚轮置于所述管腔内，在其中滚动；所述抓取机构位于轨道下方，其包括用于抓取货物的抓手；载重小车悬吊在轨道的两根承重管之间，在它们之间悬吊行走。

或者最下层轨道仅作为承重管而不作为轨道时，最下层轨道用平面体替换。最下层轨道用平面体替换包括以下内容：平面体为地面、平台、非轨道的管材支架等可以用于支撑料箱的物体。如果最下层轨道仅作为承重体，其上不安装载重小车，则其功能并不完全，即其轨道功能没有得到利用，因此，其可以被不具有轨道功能的平面体替换，该类平面体最简单的代表物就是地面。可以在地面设置定位凸起，料箱通过定位凸起进行规范放置和定位。

优选的：同层并排设置至少2对轨道；在对轨道端部设有换轨装置；载重小车进入换轨装置，由换轨装置将载重小车转移到目标对轨道上。如果是3对或更多对，则换轨装置可以在不同对轨道之间进行换轨，而非只是在相邻两对轨道之间换轨。