[实用新型]硬质合金光焊丝自动焊接装置有效
申请号: | 201821177944.6 | 申请日: | 2018-07-24 |
公开(公告)号: | CN209439580U | 公开(公告)日: | 2019-09-27 |
发明(设计)人: | 冷晓春;于凯强;罗守一;卜佳炜;吉翠翠;郭宝超 | 申请(专利权)人: | 上海第一机床厂有限公司 |
主分类号: | B23K9/167 | 分类号: | B23K9/167;B23K9/133;B23K9/32 |
代理公司: | 上海翼胜专利商标事务所(普通合伙) 31218 | 代理人: | 翟羽 |
地址: | 201308 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 送丝机构 硬质合金 光焊丝 焊枪 转接板 机器人 自动焊接装置 本实用新型 后导向部件 送丝装置 焊接工艺 焊接技术领域 送丝驱动机构 工业机器人 前导向部件 焊接工件 焊接机器 焊枪喷嘴 同步运动 钨极位置 自动焊接 焊接台 送进 转轴 焊接 配合 | ||
1.一种硬质合金光焊丝自动焊接装置,其特征在于:包括焊接台、焊枪、焊接机器人和送丝装置,所述焊接台上安装焊接工件,所述焊枪通过机器人转接板连接在机器人转轴上,所述送丝装置包括送丝机构,送丝机构前端为前导向部件,后端为后导向部件,送丝机构上安装送丝驱动机构,送丝机构通过送丝机构转接板连接至机器人转接板上,所述送丝机构与焊枪同步运动,所述送丝机构的后导向部件与焊枪喷嘴的钨极位置相对应,硬质合金光焊丝从前导向部件进入,经过送丝机构,由送丝驱动机构驱动,从后导向部件输出,输出端位于焊枪喷嘴的钨极位置。
2.根据权利要求1所述的硬质合金光焊丝自动焊接装置,其特征在于:所述送丝机构的前导向部件和后导向部件位于同一直线上,所述硬质合金光焊丝以直线方向向前输送。
3.根据权利要求1所述的硬质合金光焊丝自动焊接装置,其特征在于:所述送丝驱动机构为电机,电机的转轴通过传力单元使送丝机构内的硬质合金光焊丝向前或向后运动。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的硬质合金光焊丝自动焊接装置,其特征在于:所述焊接台上设有旋转机构,所述焊接工件设置在所述旋转机构上。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的硬质合金光焊丝自动焊接装置,其特征在于:所述机器人为六轴机器人,所述焊枪和送丝装置均安装在机器人的第六轴上。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的硬质合金光焊丝自动焊接装置,其特征在于:所述机器人包括机器人底座,所述焊接装置还包括冷水箱。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的硬质合金光焊丝自动焊接装置,其特征在于:所述送丝机构的前导向部件和后导向部件均为导管。
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