[实用新型]硬质合金光焊丝自动焊接装置

说明书

本实用新型焊接技术领域，公开了一种硬质合金光焊丝自动焊接装置，包括焊接台、焊枪、焊接机器人和送丝装置，所述焊接台上安装焊接工件，所述焊枪通过机器人转接板连接在机器人转轴上，所述送丝装置包括送丝机构，送丝机构前端为前导向部件，后端为后导向部件，送丝机构上安装送丝驱动机构，送丝机构通过送丝机构转接板连接至机器人转接板上，所述送丝机构与焊枪同步运动，所述送丝机构的后导向部件与焊枪喷嘴的钨极位置相对应。本实用新型实现硬质合金光焊丝的自动送进，同时配合工业机器人和焊接工艺来实现硬质合金光焊丝的自动焊接。

技术领域

本实用新型焊接技术领域，具体涉及的是一种硬质合金光焊丝自动焊接装置。

背景技术

硬质合金的焊接中，一般采用药芯焊丝、光焊丝或药皮焊条。

药芯焊丝的结构是将硬质合金中韧性较好的合金元素制成包壳，内部是其余硬质合金元素粉末，因此其最小直径可达到1mm左右并可制成盘丝。药芯焊丝的这个特性可使堆焊实现自动化，将丝盘安装在自动堆焊机上进行输出，即可实现自动化操作。但是，药芯焊丝的缺点是焊缝成分不稳定，焊接效果较差。

而硬质合金光焊丝相对于药芯焊丝而言，光焊丝形成的焊缝成分更稳定，性能更均匀；而对于硬质合金焊接中常用的焊条，光焊丝氩弧焊焊缝的成形更好，稀释率更小，焊缝内应力更小。

但硬质合金光焊丝脆性较大，无法弯曲且只能生产较大直径的光焊丝，一般为长条状且直径达到2.5mm以上。现有设备无法实现2.5mm以上光焊丝的自动送丝，只能采用手工的方式送丝；因此也无法实现自动焊接。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，提供一种硬质合金光焊丝自动焊接装置，实现硬质合金光焊丝的自动送进，同时配合工业机器人和焊接工艺来实现硬质合金光焊丝的自动焊接。

本实用新型采取的技术方案是：

一种硬质合金光焊丝自动焊接装置，其特征是，包括焊接台、焊枪、焊接机器人和送丝装置，所述焊接台上安装焊接工件，所述焊枪通过机器人转接板连接在机器人转轴上，所述送丝装置包括送丝机构，送丝机构前端为前导向部件，后端为后导向部件，送丝机构上安装送丝驱动机构，送丝机构通过送丝机构转接板连接至机器人转接板上，所述送丝机构与焊枪同步运动，所述送丝机构的后导向部件与焊枪喷嘴的钨极位置相对应，硬质合金光焊丝从前导向部件进入，经过送丝机构，由送丝驱动机构驱动，从后导向部件输出，输出端位于焊枪喷嘴的钨极位置。

进一步，所述送丝机构的前导向部件和后导向部件位于同一直线上，所述硬质合金光焊丝以直线方向向前输送。

进一步，所述送丝驱动机构为电机，电机的转轴通过传力单元使送丝机构内的硬质合金光焊丝向前或向后运动。

进一步，所述焊接台上设有旋转机构，所述焊接工件设置在所述旋转机构上。

进一步，所述机器人为六轴机器人，所述焊枪和送丝装置均安装在机器人的第六轴上。

进一步，所述机器人包括机器人底座，所述焊接装置还包括冷水箱。

进一步，所述送丝机构的前导向部件和后导向部件均为导管。

本实用新型的有益效果是：

(1)实现了硬质合金光焊丝的自动氩弧堆焊；

(2)焊缝成形和气体保护效果更好，焊接效率更高，焊缝厚度更均匀，焊接质量更好，劳动强度大幅降低，在各方面均优于手工焊接。

附图说明

附图1是本实用新型的结构示意图。

附图中的标号分别为：

1.焊接台； 2.旋转机构；