[实用新型]八点动态伺服拍打码垛装置

权利要求书

1.一种八点伺服拍打码垛装置，其特征是：包括机架、第一左右快速移动机构、第二左右快速移动机构、前拍打单元、后拍打单元、左拍打单元和右拍打单元；第一左右快速移动机构、第二左右快速移动机构、前拍打单元设置在机架的上部前侧；后拍打单元包括第一后移动拍打机构和第二后移动拍打机构，第一后移动拍打机构通过第一后支架与第一左右快速移动机构连接，第二后移动拍打机构通过第二后支架与第二左右快速移动机构连接；左拍打单元通过左拍打移动架与第一左右快速移动机构连接，右拍打单元通过右拍打移动架与第二左右快速移动机构连接。

2.根据权利要求1所述的八点伺服拍打码垛装置，其特征是：所述第一左右快速移动机构，包括第一左右快速移动伺服减速电机、第一丝杠和第一导杆，第一左右快速移动伺服减速电机与第一丝杠连接，第一导杆与第一丝杠平行设置。

3.根据权利要求1所述的八点伺服拍打码垛装置，其特征是：所述第二左右快速移动机构，包括第二左右快速移动伺服减速电机、第二丝杠和第二导杆，第二左右快速移动伺服减速电机与第二丝杠连接，第二导杆与第二丝杠平行设置。

4.根据权利要求1所述的八点伺服拍打码垛装置，其特征是：所述第一后移动拍打机构上设置有第一后挡板。

5.根据权利要求1所述的八点伺服拍打码垛装置，其特征是：所述第二后移动拍打机构上设置有第二后挡板。

6.根据权利要求1所述的八点伺服拍打码垛装置，其特征是：所述左拍打单元包括左固定拍打机构和左移动拍打机构，左固定拍打机构固定设置在左拍打移动架上，左移动拍打机构通过左拍打导轨安装在左拍打移动架上，左拍打导轨中设置有丝杠，左移动拍打机构与该丝杠连接。

7.根据权利要求1所述的八点伺服拍打码垛装置，其特征是：所述右拍打单元包括右固定拍打机构和右移动拍打机构，右固定拍打机构固定设置在右拍打移动架上，右移动拍打机构通过导轨安装在右拍打移动架上，右拍打导轨中设置有丝杠，右移动拍打机构与该丝杠连接。

8.根据权利要求1所述的八点伺服拍打码垛装置，其特征是：所述拍打机构，包括移动座、拍打架、拍打丝杆、拍打气缸和拍打头，移动座上设置有直线导轨和拍打丝杆，拍打架安装在直线导轨上并与拍打丝杆连接，拍打架的前部设置有拍打气缸，拍打头连接在拍打气缸的活塞杆上。

9.根据权利要求1所述的八点伺服拍打码垛装置，其特征是：所述机架的上部前侧还设置有飞轮摆动座，飞轮摆动座上安装有飞轮。