[实用新型]八点动态伺服拍打码垛装置

说明书

一种八点伺服拍打码垛装置，包括机架、第一左右快速移动机构、第二左右快速移动机构、前拍打单元、后拍打单元、左拍打单元和右拍打单元；第一左右快速移动机构、第二左右快速移动机构、前拍打单元设置在机架的上部前侧；后拍打单元包括第一后移动拍打机构和第二后移动拍打机构，两个后移动拍打机构分别与第一左右快速移动机构和第二后移动拍打机构连接；左拍打单元通过左拍打移动架与第一左右快速移动机构连接，右拍打单元通过右拍打移动架与第二左右快速移动机构连接。该装置在机架的前后左右四个方向上分布独立控制的八组拍打机构，通过伺服电机和控制器自动记忆调整位置，完成对异形板材的拍齐堆垛功能，自动化程度及效率得到很大提升。

技术领域

本实用新型涉及一种用于对异形板进行自动拍打码垛的装置，属于码垛技术领域。

背景技术

钢板码垛是对所生产出的钢板进行码垛以实现码放整齐、转移、存储和运输等后续操作。码垛过程中为保持钢板整齐，通常需要进行拍打。

传统拍打码垛为四个面上分布四组气动推料装置，每个面上为一块通长板，仅能对规则的矩形板料进行拍齐堆垛，且无自动记忆调整功能。

CN206265877U公开了一种《异形板码垛拍打装置》，该装置在异形件的外围设置拍打头，虽然能使前拍打头和右拍打头往复移动拍打，但是拍打点的位置调整是采用手动调整，拍打点的调整不便，适用范围小，也不具有自动记忆调整功能。

实用新型内容

本实用新型针对现有异形板拍打码垛技术存在的问题，提供一种操作方便，能够实现多点自动拍打码垛且具有自动记忆调整功能的八点伺服拍打码垛装置。

本实用新型的八点动态伺服拍打码垛装置，采用以下技术方案：

该装置，包括机架、第一左右快速移动机构、第二左右快速移动机构、前拍打单元、后拍打单元、左拍打单元和右拍打单元；第一左右快速移动机构、第二左右快速移动机构、前拍打单元设置在机架的上部前侧；后拍打单元包括第一后移动拍打机构和第二后移动拍打机构，第一后移动拍打机构通过第一后支架与第一左右快速移动机构连接，第二后移动拍打机构通过第二后支架与第二左右快速移动机构连接；左拍打单元通过左拍打移动架与第一左右快速移动机构连接，右拍打单元通过右拍打移动架与第二左右快速移动机构连接。

所述第一左右快速移动机构，包括第一左右快速移动伺服减速电机、第一丝杠和第一导杆，第一左右快速移动伺服减速电机与第一丝杠连接，第一导杆与第一丝杠平行设置。

所述第二左右快速移动机构，包括第二左右快速移动伺服减速电机、第二丝杠和第二导杆，第二左右快速移动伺服减速电机与第二丝杠连接，第二导杆与第二丝杠平行设置。

所述第一后移动拍打机构和第二后移动拍打机构上均设置有后挡板，起到对板材限位作用。

所述左拍打单元包括左固定拍打机构和左移动拍打机构，左固定拍打机构固定设置在左拍打移动架上，左移动拍打机构通过左拍打导轨安装在左拍打移动架上，左拍打导轨中设置有丝杠，左移动拍打机构与该丝杠连接。

所述右拍打单元包括右固定拍打机构和右移动拍打机构，右固定拍打机构固定设置在右拍打移动架上，右移动拍打机构通过导轨安装在右拍打移动架上，右拍打导轨中设置有丝杠，右移动拍打机构与该丝杠连接。

所述拍打机构，包括移动座、拍打架、拍打丝杆、拍打气缸和拍打头，移动座上设置有直线导轨和拍打丝杆，拍打架安装在直线导轨上并与拍打丝杆连接，拍打架的前部设置有拍打气缸，拍打头连接在拍打气缸的活塞杆上。

所述机架的上部前侧还设置有飞轮摆动座，飞轮摆动座上安装有飞轮。以在板料进入时托住板料，防止划伤，将板料导入码垛仓位。