[实用新型]PCB板全自动打销钉包胶生产线

权利要求书

1.PCB板全自动打销钉包胶生产线，其特征是：按照PCB板流水线方向依次设置有纤板上料移栽装置、铜板上料移栽装置、纤板和铜板组装移栽装置、自动钻孔打销钉装置、铝膜上料装置、自动包胶装置和自动下料码垛装置，所述的纤板上料移栽装置的后端设置有纤板和铜板组装移栽装置，所述的铜板上料移栽装置包括两组，两组铜板上料移栽装置分别设置在纤板和铜板组装移栽装置的左右两侧，所述的纤板和铜板组装移栽装置的后端设置有自动钻孔打销钉装置，所述的自动钻孔打销钉装置后端设置有自动包胶装置，所述的自动包胶装置的一侧边设置有铝膜上料装置，后端设置有自动下料码垛装置。

2.根据权利要求1所述的PCB板全自动打销钉包胶生产线，其特征是：所述的纤板上料移栽装置、铜板上料移栽装置分别包括上料小车、输送辊筒线、移栽机械手和传送机械手，所述的输送辊筒线位于上料小车的后部，移栽机械手位于上料小车和输送辊筒线的一侧，所述的传送机械手位于输送辊筒线的末端。

3.根据权利要求1所述的PCB板全自动打销钉包胶生产线，其特征是：所述的纤板和铜板组装移栽装置包括组装移栽底架、组装支撑板、升降夹紧机构和升降夹紧机构水平移动驱动模组，所述的升降夹紧机构包括三组，三组升降夹紧机构均与升降夹紧机构水平移动驱动模组相连，所述的升降夹紧机构水平移动驱动模组设置在组装移栽底架上，升降夹紧机构的左右两侧的组装移栽底架上分别设置有组装支撑板。

4.根据权利要求3所述的PCB板全自动打销钉包胶生产线，其特征是：每组升降夹紧机构分别包括支撑平台、夹紧机构、夹紧机构移动驱动装置和夹紧移栽升降驱动模组，所述的支撑平台和夹紧机构分别设置在夹紧机构移动驱动装置上，所述的夹紧机构移动驱动装置的下部设置有夹紧移栽升降驱动模组；

所述的夹紧机构包括两个，沿支撑平台前后对称设置，每个夹紧机构分别包括上夹板、上夹板升降气缸、上夹板伸缩气缸、下夹板和下夹板支座，所述的下夹板设置在下夹板支座上部，所述的下夹板的下部设置有上夹板伸缩气缸，上夹板伸缩气缸的缸杆与上夹板升降气缸相连，所述的上夹板升降气缸的缸杆上设置有上夹板，所述的下夹板的上表面与支撑平台上表面平齐，所述的下夹板支座的下部与夹紧机构移动驱动装置相连；

所述的夹紧机构移动驱动装置包括夹紧机构移动驱动电机、夹紧机构移动驱动主动带轮、夹紧机构移动驱动从动带轮、夹紧机构移动驱动同步带，夹紧机构移动驱动导轨、夹紧机构移动驱动滑块和夹紧机构移动驱动固定座，所述的夹紧机构移动驱动电机设置在夹紧机构移动驱动固定座，所述的夹紧机构移动驱动电机的电机轴上设置有夹紧机构移动驱动主动带轮，夹紧机构移动驱动主动带轮通过夹紧机构移动驱动同步带与夹紧机构移动驱动从动带轮相连，所述的夹紧机构移动驱动从动带轮设置在夹紧机构移动驱动固定座上，所述的夹紧机构的下部分别与夹紧机构移动驱动同步带相连，所述的夹紧机构移动驱动同带轮两侧的夹紧机构移动驱动固定座上分别设置有夹紧机构移动驱动导轨，所述的夹紧机构移动驱动导轨与夹紧机构移动驱动滑块相配合，所述的夹紧机构移动驱动滑块设置在夹紧机构的下部；

所述的夹紧移栽升降驱动模组包括夹紧移栽升降底板、夹紧移栽升降中间板和夹紧移栽升降气缸，所述的夹紧移栽升降气缸包括两个，分别设置在夹紧移栽升降中间板与夹紧机构移动驱动装置、夹紧移栽升降底板之间，所述的夹紧移栽升降底板通过移栽连接板与升降夹紧机构水平移动驱动模组相连；

所述的夹紧移栽升降底板与夹紧移栽升降中间板之间、夹紧移栽升降中间板和夹紧机构移动驱动装置之间分别设置有导向杆；

所述的升降夹紧机构水平移动驱动模组包括升降夹紧机构水平移动驱动电机、升降夹紧机构水平移动驱动丝杆、升降夹紧机构水平移动驱动丝母、升降夹紧机构水平移动驱动滑轨、滑轮和升降夹紧机构水平移动驱动滑块，所述的升降夹紧机构水平移动驱动滑轨包括两根，分别设置在三组升降夹紧机构中的移栽连接板的左右两侧，升降夹紧机构水平移动驱动滑轨分别与滑轮、升降夹紧机构水平移动驱动滑块相配合，所述的滑轮设置在组装移栽底架的前侧，升降夹紧机构水平移动驱动滑块设置在组装移栽底架的后侧，升降夹紧机构左右两侧的升降夹紧机构水平移动驱动滑轨依次置于滑轮和升降夹紧机构水平移动驱动滑块上，最前侧的升降夹紧机构的下部设置有升降夹紧机构水平移动驱动丝母，所述的升降夹紧机构水平移动驱动丝母与升降夹紧机构水平移动驱动丝杆相配合，所述的升降夹紧机构水平移动驱动丝杆与升降夹紧机构水平移动驱动电机的电机轴相连，所述的升降夹紧机构水平移动驱动电机位于组装移栽底架上；

所述的组装移栽底架包括三个，从左到右依次设置，每个组装移栽底架上分别设置有一组组装支撑板，所述的升降夹紧机构水平移动驱动电机、升降夹紧机构水平移动驱动丝杆和滑轮位于最左侧的组装移栽底架上，所述的升降夹紧机构水平移动驱动滑块分别设置在中部和右侧的组装移栽底架上，最右侧的升降夹紧机构与最右侧的移栽连接板之间通过调整移动驱动机构滑动连接；

所述的调整移动驱动机构包括调整移动驱动电机、调整移动驱动丝杆、调整移动驱动丝母，所述的调整移动驱动电机和调整移动驱动丝杆分别设置在移栽连接板上，所述的调整移动驱动电机的电机轴与调整移动驱动丝杆相连，所述的调整移动驱动丝杆上设置有调整移动驱动丝母，所述的调整移动驱动丝母与最右侧的升降夹紧机构相连，所述的夹紧移栽升降底板的左右两侧分别设置有调整移动滑块，最右侧的移栽连接板的内侧左右两端分别设置在与调整移动滑块相配合的调整移动滑轨。