[实用新型]一种通信物联维护车用OBD接口的感知通信设备

权利要求书

1.一种通信物联维护车用OBD接口的感知通信设备，包括用于连接汽车OBD插口的OBD接口、DC/DC模块、发电参数采集器、环境感知视频处理器、网优参数采集器与4G通信模块,其特征在于：4G通信模块上设有数据接口适配装置，用于连接汽车OBD插口的OBD接口连接在数据接口适配装置上，用于连接汽车OBD插口的OBD接口上的电源端子与DC/DC模块的电源输入端连接，DC/DC模块的电源输出端分别连接4G通信模块、发电参数采集器、网优参数采集器和环境感知视频处理器，发电参数采集器与数据接口适配装置连接；环境感知视频处理器与数据接口适配装置连接；网优参数采集器与数据接口适配装置连接。

2.根据权利要求1所述的一种通信物联维护车用OBD接口的感知通信设备，其特征在于：用于连接汽车OBD插口的OBD接口通过CAN适配口连接在数据接口适配装置上。

3.根据权利要求1所述的一种通信物联维护车用OBD接口的感知通信设备，其特征在于：汽车音响设备通过AUX接口与数据接口适配装置连接；发电参数采集器通过RS485适配口与数据接口适配装置连接；环境感知视频处理器通过USB适配口与数据接口适配装置连接；网优参数采集器通过USB适配口与数据接口适配装置连接。

4.根据权利要求1所述的一种通信物联维护车用OBD接口的感知通信设备，其特征在于：环境感知视频处理器通过V接口连接摄像机。

5.根据权利要求1所述的一种通信物联维护车用OBD接口的感知通信设备，其特征在于：发电参数采集器包括至少一个传感器，设置在发电机的轮毂中，用于实时地采集轮毂的环境运行参数；数据处理模块，包括参数采集单元、参数读取单元和存储单元，其中，参数采集单元与各传感器相连，用于获取各传感器采集到的环境运行参数；参数读取单元与风力发电机中的变桨驱动器相连，用于实时地读取变桨驱动器的负载特性参数；存储单元与参数采集单元和参数读取单元相连，用于存储环境运行参数和负载特性参数；状态监测模块，与数据处理模块相连，用于实时地监测所述数据处理模块的运行状态；状态调整模块，与数据处理模块相连，用于根据控制指令实时地调整所述数据处理模块的运行状态。

6.根据权利要求4所述的一种通信物联维护车用OBD接口的感知通信设备，其特征在于：环境感知视频处理器连接多个摄像机；多个摄像机用于分别拍摄同一场景的图像，以获取处于不同角度的多个图像，多个图像发送给环境感知视频处理器；所述环境感知视频处理器根据多个图像获取该场景图像的视差图，并根据所述视差图以及多个摄像机的拍摄参数获取该场景图像的深度图像，将深度图像传输到4G通信模块上。

7.根据权利要求3所述的一种通信物联维护车用OBD接口的感知通信设备，其特征在于：网优参数采集器上设有全网通信网优路侧信息采集器和A-GPS信息采集器，将采集信息传输到4G通信模块上。

8.根据权利要求3所述的一种通信物联维护车用OBD接口的感知通信设备，其特征在于：汽车音响设备通过阻抗匹配电路完成与车身外置喇叭的连接。